3D视觉-激光三角测量法的分类

发布时间:2023年12月28日
按照入射激光光束和被测物体表面法线的角度关系,一般分为直射式和斜射式两种方式。

1)直射式测量

如图所示,激光器发出的光线,经会聚透镜聚焦后垂直入射到被测物体表面上,物体移动或者其表面变化,导致入射点沿入射光轴的移动。入射点处的散射光经接收透镜入射到光电探测器(PSDCCD)上,散射光经接收透镜汇聚后在PSDCCD上成像,移动物体前后采集的两幅图像经过软件处理求出其间距,根据推导得出的公式可求得物体实际移动距离。

2)斜射式测量?

激光器发出的光线和被测面法线成一定角度入射到被测面上,同样地,物体移动或其表面变化,将导致入射点沿入射光轴的移动。入射点处的散射光经接收透镜入射到光电探测器上。斜射法过使入射光向与测量物表面法线成一定的夾角,避免了直射式中要求的入射光向物体表面垂直的要求。由于直射式测量法散射后的光线只有很少一部分被CCD接收到,因此不能测量反射性很好的物体表面。斜射法不用限制物体表面反射率,只要物体表面平整即可。

文章来源:https://blog.csdn.net/qq_20660115/article/details/135262801
本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。