ardupilot 罗德里格公式的两种推导
发布时间:2024年01月24日
目录
摘要
本节主要记录推导罗德里格公式的过程,可以参看视频不错的视频讲解
1.等效旋转矢量
参看严老师的教材:
步骤一:计算向量O’B
步骤二 :分解向量r到u上和垂直u的向量
文章来源:https://blog.csdn.net/lixiaoweimashixiao/article/details/135814095
本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。
如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系我的编程经验分享网邮箱:chenni525@qq.com进行投诉反馈,一经查实,立即删除!