平衡小车——调试协议

发布时间:2024年01月15日

学习目标

  1. 熟悉协议的定义
  2. 掌握协议生成
  3. 掌握协议解析
  4. 熟悉消息队列处理协议
  5. 熟悉消息队列处理业务

学习内容

协议的定义

帧头

命令位

数据长度

数据位

校验位

帧尾

字节数

1

1

1

n

1

1

默认值

0x7a

待定

待定

待定

待定

文章来源:https://blog.csdn.net/bug_love/article/details/135572928
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