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平衡小车——调试协议
发布时间:
2024年01月15日
学习目标
熟悉协议的定义
掌握协议生成
掌握协议解析
熟悉消息队列处理协议
熟悉消息队列处理业务
学习内容
协议的定义
帧头
命令位
数据长度
数据位
校验位
帧尾
字节数
1
1
1
n
1
1
默认值
0x7a
待定
待定
待定
待定
文章来源:https://blog.csdn.net/bug_love/article/details/135572928
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