Autosar --- CRC8 SAE J1850 CRC计算

前言

????????CRC计算一般用于通信中，用来保证一组数据的完整性。 发送方发送一组数据dataA+CRC检验码CRCa（CRC校验码由数据算出）； 接收方接收到数据dataA+CRC校验码CRCa，接收方通过与发送方约定好的计算公式，计算出一个CRC校验码CRCb， 如果CRCa = CRCb,则表示这一帧数据没有被篡改。有时候为了保证数据的连续性，也会加上一个rolling count。

一、原理

CRC原理可以参考文章：?CRC8算法的解读，以及在E2E通信保护的应用_crc8查表法-CSDN博客

二、Autosar 规范

下面的这些参数非常重要，完全决定了你的CRC值对不对。

A:? CRC result width: 8bit

B:? Polynomial : 0x1D

C:? Initial value : 0xFF

D:? Input data reflected : NO

E:? Result data reflected : NO

F:? XOR value : 0xFF

三、Autosar示例验证

Autosar规范中给了一些例子，我将它分为7组

接下来我们打开下面的网页，针对上面规范中给出的参数，以及例子中的数据，我们进行一个校验。? ? ??CRC在线计算

图片里的ABCDEF与规范中的参数一一对应。 输入Autosar例子中的第一组数据，得出计算出来的结果与例子的一致。

四、CRC配置

4.1 Crc General

4.2 Crc Channels Configuration

五、Mcu

CRC时钟使能，如果选择Table计算的话，这里应该就不用配置了。如果选择硬件计算，那就要打开CRC的硬件时钟。

六、代码实现

6.1 代码实现

volatile uint32_t CrcResult1;

uint8 testdata1[3] = { 0xF2, 0x01, 0x83 };

CrcResult1 = Crc_CalculateCRC8(&testdata1[0], 3, 0U, TRUE);

6.2?Crc_CalculateCRC8函数讲解

uint8 Crc_CalculateCRC8(const uint8 *Crc_DataPtr, uint32 Crc_Length, uint8 Crc_StartValue8, boolean Crc_IsFirstCall)

参数1：要计算的数据源

参数2：计算几个字节的数据

参数3：start Value,? 如果参数4为1，则忽略这个值。 如果参数4为0，那么计算的起始值则为这个数(这里看不懂没关系，下面会有例子详细的讲解)

参数4：True：第一次调用? ?FALSE: 后续调用

返回值： 计算的结果

这里使用autosar规范中例子2中数据参与计算，得出结果0x37，与规范一致。

函数Crc_CalculateCRC8（）最终还是将要计算的数据，在下表中通过查表的方式计算出来。

Crc_lp_Lookup_Tables.c中：

6.3?Crc_CalculateCRC8参数3详解

6.3.1 参数4为TRUE

uint8 testdata1[3] = { 0xF2, 0x01, 0x83 };

CrcResult1 = Crc_CalculateCRC8(&testdata1[0], 3, 0U, TRUE);
CrcResult2?= Crc_CalculateCRC8(&testdata1[0], 3, 2U, TRUE);

当参数4为TRUE的时候，参数3的值是不起作用的，这时候上面计算出来的结果是一致的，如下：

6.3.2 参数4为FLASE

上面的例子跟计算结果好好地研究理解下，就能知道参数3跟4的用处了。

1：计算出table1的结果

2：计算出table2的结果

3：将table1和table2合在一起，生成table3，计算出table3的结果

4：计算出table3的前三个数据的结果，理论上跟1的结果一致

5：将参数4改为false， 参数3改为4的结果，那么就是将4的结果作为起始值，然后结算table3后四个数据的结果，理论上跟3出来的结果一致

6：6和5的区别就是参数4为false还是true， 证明了为true的时候，参数3不起作用。结果与2一致。