踩坑RV1106板端部署rknn模型

1、交叉编译

官方给的一个流程: RKNN 模型推理测试为了避免踩坑在开头提出来

按照官方的流程可以跑通，他自己提供的yolov5s.rknn（640*640）的模型，但是跑自己的模型的时候加载就会出错E RKNN: failed to decode config data!Segmentation fault (core dumped)，应该是这个地址的链接版本太老了，并且给出来的demo预处理也没有使用librga做硬件加速，直接跳过，官方也给出来了说这个github链接不在维护（https://github.com/rockchip-linux/rknpu2）

官方最新地址: rknn-toolkit2
所有实例程序就都在这里了
工具包库: rknn_model_zoo
下载下来

交叉编译需要先安装 LuckFox Pico SDK

git clone https://gitee.com/LuckfoxTECH/luckfox-pico.git
Pico SDK：https://github.com/LuckfoxTECH/luckfox-pico/

在 rknn_model_zoo目录下我们现在对这些例程进行交叉编译，编译例程前需要设置如下环境变量：

export RK_RV1106_TOOLCHAIN=<SDK目录>/tools/linux/toolchain/arm-rockchip830-linux-uclibcgnueabihf/bin/arm-rockchip830-linux-uclibcgnueabihf

# 这个SDK目录目录就是你刚才Pico SDK放的地址

cmake要求必须大于3.15，不满足自行百度解决

chmod a+x ./build-linux.sh
./build-linux.sh -t rv1106 -a armv7l -d yolov5

-t : target (rk356x/rk3588/rv1106)
-a : arch (aarch64/armhf)
-d : demo name
-b : build_type(Debug/Release)
-m : enable address sanitizer, build_type need set to Debug

编译完成之后会在当前目录下生成一个install目录进入里面就可以找到编译出来的程序和库和模型文件

2、板上跑通

通过adb，将库和model下的文件文件都推上去

# 跑通官方模型
./rknn_yolov5_demo ./model/exp415_best.onnx_sim_new1.rknn ./model/car_1012.jpg

# 通过adb将图片从板子上取出来
adb pull /root/yolov5/out.jpg .

可以看到没有任何问题，但是这就是最大的问题

3、验证自己模型

如果直接拿自己的模型不修改代码，直接推理，会出现这种报错，就是类别没有对上

从原本80修改成实际类别数，还有板上model目录下的coco_80_labels_list.txt文件也需要修改成你的类别名

进行推理

# 我的模型输出
model input height=224, width=384, channel=3

推理出来的结果就是这样子了

这个文件就是源码里面埋了很大一个坑，取反了，模型输入要求是NHWC，但是他将h取到w上面了，所以出现错乱，为什么官方自己的模型没问题推理是正常的，因为官方的是640*640，高宽尺寸是一致的，所以没有出现这个bug

修改之后再次验证正常了