matlab 汽车动力学操控稳定性三自由度

发布时间:2024年01月17日

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2、内容说明

汽车三自由度操控模型

1.1建模假设:

?1、汽车车速不变?。

?2、不考虑切向力对轮胎特性的影响。?

?3、侧向加速度不大于0.3-0.4g 。

?4、前轮转角不大,不考虑前轮左右的区别。?

?5、不考虑非悬架质量的倾角。

?6、不考虑空气动力作用。

?7、侧倾中心与非悬架质心等高,前后一样。

?8、左右对称。

假设汽车的结构:

?前面是独立悬架。

?后面是纵置半椭圆板簧。

?车厢侧倾引起:前轮外倾角变化;后轴发生轴转向;左右侧车轮载荷重新分配引起滚动阻力不相等而产生绕Z轴的力矩。

1.2汽车模型受力分析

车辆坐标系如图1所示

3、仿真分析

% 参数

k1=23164;

k2=38345;

a=1.84;

b=1.88;

C_fai1=100620;

C_fai2=32755;

f=0.016; %滚动阻力系数

Lp1=3432;

Lp2=3432;

u=30;% 车速

m_s=2687;

h=0.488;

e1=-0.114;

m=3021;

h1=0.3;

h2=0.3;

i_z=10437;

i_x=1096;

i_xz=200;

g=9.8;

alpha=12000000*18/pi;%轮胎侧偏角回正力矩系数

4、参考论文

文章来源:https://blog.csdn.net/qingfengxd1/article/details/135641052
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