AirSim 的 ROS 功能包测试

发布时间:2024年01月10日

?参考链接:

Ubuntu18.04搭建AirSim+ROS仿真环境_airsim ros-CSDN博客

ROS: AirSim ROS Wrapper - AirSim

1.编译 ros 包(必须是 gcc-8)

如果您的默认 GCC 不是 8 或更高(使用 gcc --version 检查),那么编译将失败。在这种情况下,请明确使用 gcc-8,如下所示--

cd ros
catkin build -DCMAKE_C_COMPILER=gcc-8 -DCMAKE_CXX_COMPILER=g++-8

此处编译的时候报错的话参考:

Ubuntu 20.04 + UE4.27 + Airsim + ROS 学习(2)(显卡rtx 4060+双系统)_ros airsim ubuntu-CSDN博客解决 ubuntu 下编译文件的时候与 YAML 相关的的报错-CSDN博客

2.更新环境变量

source devel/setup.bash

3.测试

更新环境变量后运行

roslaunch airsim_ros_pkgs airsim_node.launch

不报错

必须先 catkin build,再 source,再 roslaunch

必须关掉上一个 roslaunch,再打开下一个 roslaunch

然后再运行

roslaunch airsim_ros_pkgs rviz.launch

每次都要 source 一下

成功打开 rviz

注意:

下面的 source 是 source 整个 ros,每次编译前都要 source

source /opt/ros/noetic/setup.bash

但是一般安装 ros 的时候就把环境变量写入 .bashrc 中了,如下

下面的是 source 自己项目的工作空间的 ros,每次进行catkin_make编译完成后必须使用 source 命令刷新一下工作空间的环境,后面进行package创建时,当加入了新的package编译完成后,也要进行source 刷新环境,否则会出现找不到“package XXX not found” 的问题

source devel/setup.bash

source 参考链接:

ROS创建工作空间和source的解释_ros source命令-CSDN博客

【ROS】对目前在Ubuntu中ROS遇到source问题总结_ros的source-CSDN博客

RLException: [xx.launch] is neither a launch file in package [x] nor is [x] a launch file name的解决方法-CSDN博客

文章来源:https://blog.csdn.net/qq_64671439/article/details/135513467
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