PCL 点云八叉树体素搜索
发布时间:2024年01月10日
一、简介
之前没有深入了解PCL的八叉树结构,趁着有时间了解了一下其特性,其中有一些非常有趣的操作。比如这里的体素搜索,我们有时候需要将点云进行体素化,这种做法有助于进行局部分析,自然而然就必须要快速获取某个点所位于体素内的所有点,这有助于我们进一步的分析。PCL就为我们提供了这一操作。原理其实很简单,我们结合源代码看一下过程:
template <typename PointT, typename LeafContainerT, typename
文章来源:https://blog.csdn.net/dayuhaitang1/article/details/135491353
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