CANoe CAPL 函数output浅析--LIN

LIN报文的输出函数

output：发送帧头

This function can be used for two purposes:

To apply frame header on the bus, i.e. to transmit the frame. In that case RTR selector has to be set to 1. --要把定义的LIN报文发出去，必须设置rtr = 1

To reconfigure response data of LIN frame. In that case RTR selector has to be set to 0. The LIN hardware responds to the next request of the specified frame with the newly configured data. --要想更改定义的LIN报文数据，必须设置rtr = 0

一、第一种情况：LDF文件已定义ID

如果有LDF文件，对于主节点发出来的报文，直接就可以output，如果是

on key 'a'
{
   
  linFrame 0x9  tst_Frame;
  tst_Frame.RTR=1;
  output(tst_Frame);
}

对于从节点的message，必须存在从节点，可以是真实节点，也可以是模拟节点，下面介绍模拟节点

我们在capl里面定义

on key 'b'
{ 
  linFrame 0x37  tst_Frame1;
  tst_Frame1.RTR=1;
  output(tst_Frame1);
}

把从节点0x37（111）打开，就可以看到发出来的消息

这样做确实把报文发出来的，但是报文里面的信号值全是默认值，如果我们想改变报文里面信号的值，我们不妨这样做

on key 'a'
{
   
  linFrame 0x9  tst_Frame;
  //tst_Frame.RTR=1;
  tst_Frame.RTR=0;
  tst_Frame.byte(0) = 1;
  tst_Frame.byte(1) = 2;
  output(tst_Frame);
  tst_Frame.RTR=1;
  output(tst_Frame);
}

输出如下

如果我们也想改变message的长度

研究了函数linchagedlc()后发现

on key 'a'
{
   
  linFrame 0x9  tst_Frame;
  //tst_Frame.RTR=1;
  tst_Frame.RTR=0;
  tst_Frame.byte(0) = 1;
  tst_Frame.byte(1) = 2;
  linChangeDlc(tst_Frame.id,4);
  output(tst_Frame);
  tst_Frame.RTR=1;
  output(tst_Frame);
}

输出如下

一、第二种情况：LDF文件未定义ID

直接上代码

variables
{
 linFrame 0x20  tst_Frame;
}
on preStart
{ 
  //tst_Frame.RTR=1;
  tst_Frame.RTR=0;
  tst_Frame.byte(0) = 1;
  tst_Frame.byte(1) = 2;
  linChangeDlc(tst_Frame.id,4);
  output(tst_Frame);
  tst_Frame.RTR=1;
  
}
on start
{
  linStopScheduler();
}
on key 'a'
{   
 output(tst_Frame);
}

输出如下：