[imx6][Linux4.9]IMX6平台 pinctrl子系统

主控芯片	硬件开发板	内核版本
imx6	100ask_imx6ull	Linux-4.9.88

1、Pinctrl 子系统

1.1、Pinctrl 子系统的作用

• 获取设备树中的pin信息；
• 根据获取到的pin信息来设置pin的复用功能；
• 根据获取到的pin信息来设置pin的电气特性。

1.2、设备树中PIN的配置信息

设备树里面创建一个节点来描述 GPIO PIN 的配置信息:
设备树文件目录：Linux-4.9.88/arch/arm/boot/dts/imx6ull.dtsi

对iomuxc 节点进行数据的追加：

&iomuxc {
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&pinctrl_hog_1>;
        imx6ul-evk {
                pinctrl_hog_1: hoggrp-1 {
                        fsl,pins = <
                                MX6UL_PAD_UART1_RTS_B__GPIO1_IO19       0x17059 /* SD1 CD */
                                MX6UL_PAD_GPIO1_IO00__ANATOP_OTG1_ID    0x17059 /* USB OTG1 ID */
                                MX6UL_PAD_CSI_DATA07__GPIO4_IO28           0x000010B0
                                MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER5__GPIO5_IO05        0x000110A0
                        >;
                };
                ......
                pinctrl_i2c1: i2c1grp {
                        fsl,pins = <
                                MX6UL_PAD_UART4_TX_DATA__I2C1_SCL 0x4001b8b0
                                MX6UL_PAD_UART4_RX_DATA__I2C1_SDA 0x4001b8b0
                        >;
                };
                ......
		}
}

1.2、设备树中PIN的配置信息中的复用信息解析

MX6UL_PAD_UART1_RTS_B__GPIO1_IO19       0x17059

这个宏定义在：Linux-4.9.88/arch/arm/boot/dts/imx6ul-pinfunc.h

                                                    /* <mux_reg  conf_reg  input_reg  mux_mode input_val> */
#define MX6UL_PAD_UART1_RTS_B__GPIO1_IO19               0x0090   0x031c    0x0000     5        0

从芯片手册：IMX6ULLRM.pdf可知

• mux_reg为SW_MUX_CTL_PAD_UART1_RTS_B偏移地址:0x0090

• mux_mode为5代表为普通GPIO模式
  

• conf_reg为 IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_UART1_RTS_B 偏移地址：0x031c

• 0x17059 就是 conf_reg 寄存器值，对应二级制为：10111000001011001
  

1.3、PINCTRL子系统驱动

文件目录：Linux-4.9.88/drivers/pinctrl/freescale/pinctrl-imx6ul.c
文件目录：Linux-4.9.88/rivers/pinctrl/freescale/pinctrl-imx.c