【图像分类】【深度学习】【轻量级网络】【Pytorch版本】ShuffleNet_V1模型算法详解

【图像分类】【深度学习】【轻量级网络】【Pytorch版本】ShuffleNet_V1模型算法详解

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前言

ShuffleNet_V1是由旷视科技的Zhang, Xiangyu等人在《ShuffleNet: An Extremely Efficient Convolutional Neural Network for Mobile Devices【CVPR-2018】》【论文地址】一文中提出的模型，是一种采用了逐点组卷积和通道混洗的轻量级CNN网络，在保持精度的同时大大降低了计算成本。

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ShuffleNet_V1讲解

一般的卷积是全通道卷积，即在所有输入特征图上进行卷积，这是一种通道密集连接方式(channel dense connection)，而组卷积(group convolution)相比则是一种通道稀疏连接方式(channel sparse connection)。组卷积将输入层的不同特征图进行分组，然后采用不同的卷积核再对各个组进行组内卷积，这样会降低卷积的计算量。ShuffleNet_V1的核心设计理念是对不同的通道进行随机组合重排(shuffle)来解决组卷积带来的弊端。

group convolution(分组卷积)

组卷积在ResNeXt【参考】中已经有效地证明了其有效性。组卷积是一种将输入特征图分成多个组，并对每个组进行独立卷积的技术，这种方法可以增加模型的非线性能力和表示能力，同时减少了计算量。

最近，MobileNet【参考】利用了深度可分离卷积获得轻量级模型，并在轻量级模型中获得了显著的效果。ShuffleNet_V1将组卷积和深度可分卷积以一种新的形式进行了推广。

Channel Shuffle(通道混洗)

分组卷积存在缺点：当前网络层的某个输出通道只与某几个输入通道相关，也就是某个通道的输出只来自一小部分的输入通道，这阻碍了通道组之间的信息交流。
下图是ShuffleNet_V1论文中普通分组卷积和通道混洗的分组卷积之间的详细示意图：

图（a）中不同颜色代表不同的分组，每个分组的输入的没有掺杂其他分组的特征，这就相当于各自管各自的，导致了分组之间信息的闭塞。如果允许每个分组卷积获取不同组的特征，如图（b）所示，将GConv1所有分组的输出特征Feature都根据组数均匀分发，作为GConv2每个分组的输入，那么输出(Output)和输入(Input)通道就完全相关了。这种混洗操作可以通过图（c）的通道混洗高效优雅地实现。

ShuffleNet Uint(ShuffleNet基础单元)

基于ResNet【参考】的残差模块，新增了了通道混洗操作和深度可分离卷积操作。
下图是ShuffleNet_V1论文中ShuffleNet单元的详细示意图：

图（a）是一个典型的带有深度可分离卷积【参考】的残差结构，ShuffleNet_V1在此基础上设计出ShuffleNet单元。图（b）则是stride=1时的ShuffleNet单元，使用1x1分组卷积代替密集的1x1卷积，降低原1x1卷积的开销，同时加入Channel Shuffle实现跨通道信息交流。图（c）则是stride=2时的ShuffleNet单元，因为需要对特征图进行下采样，因此在图（b）结构基础上对残差连接分支采用stride=2的3x3全局平局池化，然后将主干输出特征和分支特征进行concat，而不再是add，大大的降低计算量与参数大小。

ShuffleNet_V1模型结构

下图是原论文给出的关于ShuffleNet_V1模型结构的详细示意图：

ShuffleNet_V1在图像分类中分为两部分：backbone部分： 主要由ShuffleNet基础单元、卷积层和池化层(汇聚层)组成，分类器部分：由全局池化层和全连接层组成 。

在ShuffleNet_V1基础单元中，组数g控制1×1卷积的连接稀疏性，在给定相同的参数量限制下，如果分组数g更大，那么网络的通道数可以更大，即分组数越大，则允许输出通道数越大，而网络参数可以大致不变。

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ShuffleNet_V1 Pytorch代码

ShuffleNet Uint的组成部分： 首先使用1×1分组卷积进行降维，然后通道混洗后使用3×3深度卷积进行特征提取，最后在使用1×1分组卷积进行升维。

# 1×1卷积(降维/升维)
def conv1x1(in_chans, out_chans, n_groups=1):
    return nn.Conv2d(in_chans, out_chans, kernel_size=1, stride=1, groups=n_groups)

# 3×3深度卷积
def conv3x3(in_chans, out_chans, stride, n_groups=1):
    # Attention: no matter what the stride is, the padding will always be 1.
    return nn.Conv2d(in_chans, out_chans, kernel_size=3, padding=1, stride=stride, groups=n_groups)

通道混洗： 更强的特征交互性和表达能力。

def channel_shuffle(x, n_groups):
    # 获得特征图的所以维度的数据
    batch_size, chans, height, width = x.shape
    # 对特征通道进行分组
    chans_group = chans // n_groups
    # reshape新增特征图的维度
    x = x.view(batch_size, n_groups, chans_group, height, width)
    # 通道混洗(将输入张量的指定维度进行交换)
    x = torch.transpose(x, 1, 2).contiguous()
    # reshape降低特征图的维度
    x = x.view(batch_size, -1, height, width)
    return x

通道混洗的代码示意图如下图所示：

ShuffleNet Uint基础单元)： 分组卷积层和深度可分离卷积层+BN层+激活函数

class ShuffleUnit(nn.Module):
    def __init__(self, in_chans, out_chans, stride, n_groups=1):
        super(ShuffleUnit, self).__init__()
        # 1×1分组卷积降维后的维度
        self.bottle_chans = out_chans // 4
        # 分组卷积的分组数
        self.n_groups = n_groups
        # 是否进行下采样()
        if stride == 1:
            # 不进行下采样,分支和主干特征形状完全一致,直接执行add相加
            self.end_op = 'Add'
            self.out_chans = out_chans
        elif stride == 2:
            # 进行下采样,分支和主干特征形状不一致,分支也需进行下采样,而后再进行concat拼接
            self.end_op = 'Concat'
            self.out_chans = out_chans - in_chans
        # 1×1卷积进行降维
        self.unit_1 = nn.Sequential(conv1x1(in_chans, self.bottle_chans, n_groups=n_groups),
                                  nn.BatchNorm2d(self.bottle_chans),
                                  nn.ReLU())
        # 3×3深度卷积进行特征提取
        self.unit_2 = nn.Sequential(conv3x3(self.bottle_chans, self.bottle_chans, stride, n_groups=n_groups),
                                    nn.BatchNorm2d(self.bottle_chans))
        # 1×1卷积进行升维
        self.unit_3 = nn.Sequential(conv1x1(self.bottle_chans, self.out_chans, n_groups=n_groups),
                                    nn.BatchNorm2d(self.out_chans))
        self.relu = nn.ReLU(inplace=True)

    def forward(self, inp):
        # 分支的处理方式(是否需要下采样)
        if self.end_op == 'Add':
            residual = inp
        else:
            residual = F.avg_pool2d(inp, kernel_size=3, stride=2, padding=1)
        x = self.unit_1(inp)
        x = channel_shuffle(x, self.n_groups)
        x = self.unit_2(x)
        x = self.unit_3(x)
        # 分支与主干的融合方式
        if self.end_op == 'Add':
            return self.relu(residual + x)
        else:
            return self.relu(torch.cat((residual, x), 1))

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完整代码

import torch
import torch.nn as nn
import torch.nn.functional as F
from torch.nn import init
from collections import OrderedDict
from torchsummary import summary

# 1×1卷积(降维/升维)
def conv1x1(in_chans, out_chans, n_groups=1):
    return nn.Conv2d(in_chans, out_chans, kernel_size=1, stride=1, groups=n_groups)

# 3×3深度卷积
def conv3x3(in_chans, out_chans, stride, n_groups=1):
    # Attention: no matter what the stride is, the padding will always be 1.
    return nn.Conv2d(in_chans, out_chans, kernel_size=3, padding=1, stride=stride, groups=n_groups)

def channel_shuffle(x, n_groups):
    # 获得特征图的所以维度的数据
    batch_size, chans, height, width = x.shape
    # 对特征通道进行分组
    chans_group = chans // n_groups
    # reshape新增特征图的维度
    x = x.view(batch_size, n_groups, chans_group, height, width)
    # 通道混洗(将输入张量的指定维度进行交换)
    x = torch.transpose(x, 1, 2).contiguous()
    # reshape降低特征图的维度
    x = x.view(batch_size, -1, height, width)
    return x

class ShuffleUnit(nn.Module):
    def __init__(self, in_chans, out_chans, stride, n_groups=1):
        super(ShuffleUnit, self).__init__()
        # 1×1分组卷积降维后的维度
        self.bottle_chans = out_chans // 4
        # 分组卷积的分组数
        self.n_groups = n_groups
        # 是否进行下采样()
        if stride == 1:
            # 不进行下采样,分支和主干特征形状完全一致,直接执行add相加
            self.end_op = 'Add'
            self.out_chans = out_chans
        elif stride == 2:
            # 进行下采样,分支和主干特征形状不一致,分支也需进行下采样,而后再进行concat拼接
            self.end_op = 'Concat'
            self.out_chans = out_chans - in_chans
        # 1×1卷积进行降维
        self.unit_1 = nn.Sequential(conv1x1(in_chans, self.bottle_chans, n_groups=n_groups),
                                  nn.BatchNorm2d(self.bottle_chans),
                                  nn.ReLU())
        # 3×3深度卷积进行特征提取
        self.unit_2 = nn.Sequential(conv3x3(self.bottle_chans, self.bottle_chans, stride, n_groups=n_groups),
                                    nn.BatchNorm2d(self.bottle_chans))
        # 1×1卷积进行升维
        self.unit_3 = nn.Sequential(conv1x1(self.bottle_chans, self.out_chans, n_groups=n_groups),
                                    nn.BatchNorm2d(self.out_chans))
        self.relu = nn.ReLU(inplace=True)

    def forward(self, inp):
        # 分支的处理方式(是否需要下采样)
        if self.end_op == 'Add':
            residual = inp
        else:
            residual = F.avg_pool2d(inp, kernel_size=3, stride=2, padding=1)
        x = self.unit_1(inp)
        x = channel_shuffle(x, self.n_groups)
        x = self.unit_2(x)
        x = self.unit_3(x)
        # 分支与主干的融合方式
        if self.end_op == 'Add':
            return self.relu(residual + x)
        else:
            return self.relu(torch.cat((residual, x), 1))

class ShuffleNetV1(nn.Module):
    def __init__(self, n_groups, n_classes, stage_out_chans):
        super(ShuffleNetV1, self).__init__()
        # 输入通道
        self.in_chans = 3
        # 分组组数
        self.n_groups = n_groups
        # 分类个数
        self.n_classes = n_classes

        self.conv1 = conv3x3(self.in_chans, 24, 2)
        self.maxpool = nn.MaxPool2d(3, 2, 1)

        # Stage 2
        op = OrderedDict()
        unit_prefix = 'stage_2_unit_'
        # 每个Stage的首个基础单元都需要进行下采样,其他单元不需要
        op[unit_prefix+'0'] = ShuffleUnit(24, stage_out_chans[0], 2, self.n_groups)
        for i in range(3):
            op[unit_prefix+str(i+1)] = ShuffleUnit(stage_out_chans[0], stage_out_chans[0], 1, self.n_groups)
        self.stage2 = nn.Sequential(op)

        # Stage 3
        op = OrderedDict()
        unit_prefix = 'stage_3_unit_'
        op[unit_prefix+'0'] = ShuffleUnit(stage_out_chans[0], stage_out_chans[1], 2, self.n_groups)
        for i in range(7):
            op[unit_prefix+str(i+1)] = ShuffleUnit(stage_out_chans[1], stage_out_chans[1], 1, self.n_groups)
        self.stage3 = nn.Sequential(op)

        # Stage 4
        op = OrderedDict()
        unit_prefix = 'stage_4_unit_'
        op[unit_prefix+'0'] = ShuffleUnit(stage_out_chans[1], stage_out_chans[2], 2, self.n_groups)
        for i in range(3):
            op[unit_prefix+str(i+1)] = ShuffleUnit(stage_out_chans[2], stage_out_chans[2], 1, self.n_groups)
        self.stage4 = nn.Sequential(op)

        # 全局平局池化
        self.global_pool =nn.AdaptiveAvgPool2d((1, 1))
        # 全连接层
        self.fc = nn.Linear(stage_out_chans[-1], self.n_classes)
        # 权重初始化
        self.init_params()

    # 权重初始化
    def init_params(self):
        for m in self.modules():
            if isinstance(m, nn.Conv2d):
                nn.init.kaiming_normal_(m.weight, mode='fan_out')
                if m.bias is not None:
                    nn.init.zeros_(m.bias)
            elif isinstance(m, nn.BatchNorm2d):
                nn.init.ones_(m.weight)
                nn.init.zeros_(m.bias)
            elif isinstance(m, nn.Linear):
                nn.init.normal_(m.weight, 0, 0.01)
                nn.init.zeros_(m.bias)

    def forward(self, x):
        x = self.conv1(x)
        x = self.maxpool(x)
        x = self.stage2(x)
        x = self.stage3(x)
        x = self.stage4(x)
        x = self.global_pool(x)
        x = x.view(x.size(0), -1)
        x = self.fc(x)
        return x

# 不同分组数对应的通道数也不同
stage_out_chans_list = [[144, 288, 576], [200, 400, 800], [240, 480, 960],
                                [272, 544, 1088], [384, 768, 1536]]
def shufflenet_v1_groups1(n_groups=1, n_classes=1000):
    model = ShuffleNetV1(n_groups=n_groups, n_classes=n_classes, stage_out_chans=stage_out_chans_list[n_groups-1])
    return model

def shufflenet_v1_groups2(n_groups=2, n_classes=1000):
    model = ShuffleNetV1(n_groups=n_groups, n_classes=n_classes, stage_out_chans=stage_out_chans_list[n_groups-1])
    return model

def shufflenet_v1_groups3(n_groups=3, n_classes=1000):
    model = ShuffleNetV1(n_groups=n_groups, n_classes=n_classes, stage_out_chans=stage_out_chans_list[n_groups-1])
    return model

def shufflenet_v1_groups4(n_groups=4, n_classes=1000):
    model = ShuffleNetV1(n_groups=n_groups, n_classes=n_classes, stage_out_chans=stage_out_chans_list[n_groups-1])
    return model

def shufflenet_v1_groupsother(n_groups=5, n_classes=1000):
    # groups>4
    model = ShuffleNetV1(n_groups=n_groups, n_classes=n_classes, stage_out_chans=stage_out_chans_list[-1])
    return model

if __name__ == '__main__':
    device = torch.device("cuda:0" if torch.cuda.is_available() else "cpu")
    model = shufflenet_v1_groups1().to(device)
    summary(model, input_size=(3, 224, 224))

summary可以打印网络结构和参数，方便查看搭建好的网络结构。

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总结

尽可能简单、详细的介绍了分组卷积通道混洗的原理和过程，讲解了ShuffleNet_V1模型的结构和pytorch代码。