【吐血总结】FreeRTOS难点、Systick中断-滴答定时器、PendSV中断-任务切换、SVC中断-系统底层、时间片调度-时钟节拍【已完结】
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事件标志组如果读不到也会引起任务阻塞，读取到事件标志组之后会对标志清0（也可以设置成不清0）
队列、信号量、标志组，都是用来任务间通信使用（这几个都需要单独创建一次）
任务通知时创建任务分配任务控制块时就默认创建了一个任务通知（不需要单独再创建一次）
任务通知不会阻塞任务
消息邮箱=听起来高大上很时髦=就是任务之间通信
软件定时器类似于MultiTimer定时器
软件有单次定时器与周期定时器两种模式
软件定时器其实就是理由系统滴答定时器来计数，而系统滴答定时器优先级最低，因为在采集精度上肯定比不上硬件定时器，但是软件定时器任务优先级是最高的（任务优先级≠中断优先级）
不能在软件定时器超时回调函数中调用会引起任务阻塞的API函数如vTaskDelay()函数
Tickless低功耗模式
空闲任务：所有任务都被阻塞或者挂起时执行空闲任务
开启Tickless模式前需要打开4个宏