研发日记,Matlab/Simulink避坑指南(一)——Data Store Memory模块执行时序Bug

发布时间:2024年01月11日

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背景

问题

排查

解决

总结


背景

????????在一个嵌入式软件项目中,客户要求高度可控的时序流,我使用一个全局工步,对整个软件进行控制调度。由于子任务比较多,分门别类放在几个嵌套的子系统中,不能使用Goto模块引用步变量。

??????? 所以我使用了Data Store Memory模块,工步变量既可以跨周期,也能跨Subsystem,包括层级嵌套等。Demo示例如下:

问题

????????按照上述示例,预想两个子系统应该在同一个周期执行,并日根据Simulink数据流的执行顺序,输出值应该相等。但是实际执行情况如下:

排查

????????从上述曲线上看,是Subsystem1的输出不对,所以给Subsystem1的相关信号都打上Scope。

发现Subsystem1的使能条件比信号过来的时间早了,示例如下:

??????? 进一步排查,发现两个Data Store Read的值居然不同步,示例如下

??????? 以上说明模块执行顺序有问题,打开Simulink的Sorted Execution Order,看到确实是有问题,示例如下:

解决

????????调整模块的优先级,把Data Store Write的优先级提到最高,示例如下:

????????重新运行程序,问题不再出现,Bug修复完工。示例如下:

总结

???????? 1、Data Store Memory模块的Write和Read并不完全按照先Write后Read的顺序执行。

??????? 2、复杂项目中有多个Read模块时,他们之间并没有一定的执行顺序,需要开发者自行约束。


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????????上述例程使用的Demo工程,可以到笔者的主页查找和下载。

文章来源:https://blog.csdn.net/CSSUST/article/details/135515680
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