Halcon根据灰度特征值选择区域select_gray

Halcon根据灰度特征值选择区域

与select_shape算子类似，灰度值图像也可以快捷地根据特征值选择符合设定条件的区域。select_gray算子用于实现这一功能，该算子能接受一组区域作为输入，然后根据选定的特征计算其是否满足特定的条件。当所有区域的特征都计算结束后，图像将在原来的灰度图上输出符合设定条件的区域。该算子的原型如下：

select_gray ( Regions, Image : SelectedRegions : Features, Operation, Min, Max:)

其各参数的含义如下。
参数1：Regions（输入参数），表示图像上待检查的一组区域。
参数2：Image（输入参数），表示输入的单通道图像。
参数3：SelectedRegions（输出参数），表示特征的局部关联性。
参数4：Features（输入参数），表示选择的特征。
参数5：Operation（输入参数），表示低于最大绝对灰度值的百分比。
参数6：Min（输入参数），表示最小的灰度值，默认为128。
参数7：Max（输入参数），表示最大的灰度值，默认为255。
下面以一个例子说明，如所示。其中图（a）为输入的彩图转化的灰度图像，目标是提取湖面区域；图（b）为灰度图像经过阈值分割的结果；图（c）为使用select_shape 算子进行面积筛选的结果，得到了两部分区域。
为了将这两部分区域进一步区分，这里使用了灰度特征中的deviation参数，因为两部分中的灰度偏差明显不同。湖面区域灰度变化比较小，而旁边的村庄区域灰度变化则比较明显，因此使用select_gray算子，用灰度偏差特征可以将偏差较小的湖面区域提取出来。提取结果显示在图（d）中。

上述过程的代码如下：

*关闭当前窗口
dev_close_window ()
*读取输入图像
read_image (Image, 'data/village')
*获取原始图像的宽和高
get_image_size (Image, Width, Height)
*创建同尺寸的显示图像的窗口
dev_open_window (0, 0, Width, Height, 'white', WindowID)
*将图像转化为灰度图像
rgbl_to_gray (Image, GrayImage)
*使用均值滤波对灰度图像进行平滑处理，以去除细节杂点
median_image (GrayImage, ImageMedian, 'circle', 2, 'mirrored')
*进行阈值处理，提取出较亮部分
threshold (ImageMedian, BrightRegion, 180, 255)
*使用开运算将各区域分离
opening_circle (BrightRegion, RegionClosing,6.5)
*将不连通的区域分隔开来
connection (RegionClosing, BrightRestConnection)
*将面积较大的区域提取出来
select_shape (BrightRestConnection, SelectedRegionsl, 'area', 'and',5000, 99999）
*获取这些区域的平均值和偏差。由于湖面区域灰度变化比较小，因此灰度偏差会比较小
intensity (SelectedRegionsl, ImageMedian, Mean, Deviation)
*以灰度偏差为条件，选出符合条件的区域
select_gray (SelectedRegionsl, ImageMedian, SelectedRegions, 'deviation', 'and',4,10)
dev_clear _window ()
dev_display (GrayImage)
dev display (SelectedRegions)

至此，湖面区域就被提取出来了。在其他检测中，可以多次利用select_gray 算子进行其他灰度
值条件的设定，直到提取出理想的区域。