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智能驾驶
时间限制：2s 空间限制：256MB 限定语言：不限
题目描述：
有一辆汽车需要从m * n的地图的左上角（起点）开往地图的右下角（终点），去往每一个地区都需要消耗一定的油量，加油站可进行加油
请你计算汽车确保从起点到达终点时所需的最少初始油量
说明：
（1）智能汽车可以上、下、左、右四个方向移动
（2）地图中的数字取值是0或-1或正整数：
-1：表示加油站，可以加满油，汽车的油箱容量最大为100；
0：表示这个地区是障碍物，汽车不能通过；
正整数：表示汽车走过这个地区的耗油量
（3）如果汽车无论如何都无法到达终点，则返回-1输入描述：
第一行为两个数字，M、N，表示地图的大小为M*N
后面是一个M*N的矩阵，其中的值是0或-1或正整数，加油站的总数不超过200个
输出描述：
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