ign gazebo -v 4 -r visualize_lidar.sdf含义
发布时间：2024年01月02日
ign gazebo -v 4 -r visualize_lidar.sdf
其中-r的含义是run;启动以后就默认点击播放按钮，如果去掉就会开机不会自动运行
以sdf结尾的参数一定是指定sdf文件的，很可能
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文章来源:https://blog.csdn.net/geniusChinaHN/article/details/135337752
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