概念
UDS（Unified Diagnostic Services）统一诊断服务中的0x19服务是用于读取诊断故障代码（DTC，Diagnostic Trouble Code）信息的服务。DTC是车辆故障诊断系统中的重要部分，当车辆发生故障时，相应的DTC会被存储在ECU（电子控制单元）的故障代码存储器中。
0x19服务包含了多个子服务，每个子服务用于读取不同类型的DTC信息。以下是其中一些常用的子服务：
0x01子服务：读取符合特定掩码条件的DTC数量。客户端可以定义掩码来筛选要读取的DTC类型，例如当前故障、历史故障或全部故障。
0x02子服务：读取符合特定掩码条件的DTC列表及其状态。与0x01子服务类似，客户端可以使用掩码来筛选要读取的DTC。
0x04子服务：读取与特定DTC关联的已存储数据记录，即DTC快照信息。这些信息提供了故障发生时的车辆状态和参数，有助于诊断工程师定位和解决问题。
0x06子服务：读取指定DTC的扩展信息。扩展信息可能包括与故障相关的额外数据或故障代码的解释。
0x0A子服务：读取ECU支持的所有DTC列表及其状态。这个服务不需要掩码，它会返回ECU中存储的所有DTC信息。
通过0x19服务，诊断服务工程师可以检索存储在车辆ECU中的DTC信息，进而对车辆进行故障诊断和维修。这些DTC信息对于确保车辆的安全和性能至关重要，因此UDS统一诊断服务在汽车行业中得到了广泛应用。