智能优化算法应用:基于战争策略算法3D无线传感器网络(WSN)覆盖优化 - 附代码

发布时间:2023年12月25日

智能优化算法应用:基于战争策略算法3D无线传感器网络(WSN)覆盖优化 - 附代码


摘要:本文主要介绍如何用战争策略算法进行3D无线传感器网(WSN)覆盖优化。

1.无线传感网络节点模型

本文主要基于0/1模型,进行寻优。在二维平面上传感器节点的感知范围是一个以节点为圆心,半径为 R n R_n Rn?的圆形区域,该圆形区域通常被称为该节点的“感知圆盘”, R n R_n Rn?称为传感器节点的感知半径,感知半径与节点内置传感器件的物理特性有关,假设节点 n n n的位置坐标为 ( x n , y n , z n ) (x_n,y_n,z_n) (xn?,yn?,zn?)在0-1感知模型中,对于平面上任意一点 p ( x p , y p , z p ) p(x_p,y_p,z_p) p(xp?,yp?,zp?),则节点 n n n监测到区域内点 p p p的事件发生概率为:
P r ( n , p ) = { 1 , ? d ( n , p ) ≤ R n 0 , ? e s l e (1) P_r(n,p)=\begin{cases}1, \,d(n,p)\leq R_n\\ 0,\, esle \end{cases}\tag{1} Pr?(n,p)={1,d(n,p)Rn?0,esle?(1)
其中 d ( n , p ) = ( x n ? x p ) 2 + ( y n ? y p ) 2 + ( z n ? z p ) 2 d(n,p)=\sqrt{(x_n-x_p)^2+(y_n-y_p)^2 + (z_n-z_p)^2} d(n,p)=(xn??xp?)2+(yn??yp?)2+(zn??zp?)2 ?为点和之间的欧式距离。

2.覆盖数学模型及分析

现假定目标监测区域为二维平面,在区域 A r e a Area Area上投放同型结构传感器节点的数目为N,每个节点的位置坐标值假设已被初始化赋值,且节点的感知半径r。传感器节点集则表示为:
N o d e { x 1 , . . . , x N } (2) Node\{x_1,...,x_N\} \tag{2} Node{x1?,...,xN?}(2)
其中 n o d e i = { x i , y i , z i , r } node_i=\{x_i,y_i,z_i,r\} nodei?={xi?,yi?,zi?,r},表示以节点 ( x i , y i , z i ) (x_i,y_i,z_i) (xi?,yi?,zi?)为圆心,r为监测半径的球,假定监测区域 A r e a Area Area被数字化离散为 m ? n ? l m*n*l m?n?l个空间点,空间点的坐标为 ( x , y , z ) (x,y,z) (x,y,z),目标点与传感器节点间的距离为:
d ( n o d e i , p ) = ( x i ? x ) 2 + ( y i ? y ) 2 + ( z i ? z ) 2 (3) d(node_i,p)=\sqrt{(x_i-x)^2+(y_i-y)^2 + (z_i-z)^2}\tag{3} d(nodei?,p)=(xi??x)2+(yi??y)2+(zi??z)2 ?(3)
目标区域内点被传感器节点所覆盖的事件定义为 c i c_i ci?。则该事件发生的概率 P c i P{c_i} Pci?即为点 ( x , y , z ) (x,y,z) (x,y,z)被传感器节点 n o d e i node_i nodei?所覆盖的概率:
P c o v ( x , y , z , n o d e i ) = { 1 , i f ? d ( n o d e i , p ) ≤ r 0 , ? e s l e (4) P_{cov}(x,y,z,node_i)=\begin{cases}1, if\,d(node_i,p)\leq r\\ 0,\, esle \end{cases}\tag{4} Pcov?(x,y,z,nodei?)={1,ifd(nodei?,p)r0,esle?(4)
我们将所有的传感器节点在目标监测环境中的区域覆盖率 C o v e r R a t i o CoverRatio CoverRatio定义为传感器节点集的覆盖面积与监测区域的面积之比,如公式所示:
C o v e r R a t i o = ∑ P c o v m ? n ? l (5) CoverRatio = \frac{\sum P_{cov}}{m*n*l}\tag{5} CoverRatio=m?n?lPcov??(5)
那我们的最终目标就是找到一组节点使得覆盖率最大。

3.战争策略算法

战争策略算法原理请参考:https://blog.csdn.net/u011835903/article/details/126599876
战争策略算法是寻找最小值。于是适应度函数定义为未覆盖率最小,即覆盖率最大。如下:
f u n = a r g m i n ( 1 ? C o v e r R a t i o ) = a r g m i n ( 1 ? ∑ P c o v m ? n ? l ) (6) fun = argmin(1 - CoverRatio) = argmin(1-\frac{\sum P_{cov}}{m*n*l}) \tag{6} fun=argmin(1?CoverRatio)=argmin(1?m?n?lPcov??)(6)

4.实验参数设定

无线传感器覆盖参数设定如下:

%% 设定WNS覆盖参数,
%% 默认输入参数都是整数,如果想定义小数,请自行乘以系数变为整数再做转换。
%% 比如范围1*1,R=0.03可以转换为100*100,R=3;
%区域范围为AreaX*AreaY*AreaZ
AreaX = 100;
AreaY = 100;
AreaZ = 100;
N = 20 ;%覆盖节点数
R = 15;%通信半径


战争策略算法参数如下:

%% 设定战争策略优化参数
pop=30; % 种群数量
Max_iteration=30; %设定最大迭代次数
lb = ones(1,3*N);
ub = [AreaX.*ones(1,N),AreaY.*ones(1,N),AreaZ.*ones(1,N)];
dim = 3*N;%维度为3N,N个坐标点

5.算法结果

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

从结果来看,覆盖率在优化过程中不断上升。表明战争策略算法对覆盖优化起到了优化的作用。

6.参考文献

[1] 史朝亚. 基于PSO算法无线传感器网络覆盖优化的研究[D]. 南京理工大学.

7.MATLAB代码

文章来源:https://blog.csdn.net/u011835903/article/details/135187557
本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。