R503S指纹识别模块的通信协议

1 物理层

物理层采用串口通讯，波特率 57600，8 位数据位，1 位停止位，无奇偶校验位。

2 数据包格式

模块采用 UART 与上位机通讯，对命令、数据、结果的接收和发送，都采用数据包的形式。对于多字节的，高字节在前低字节在后（如 2 bytes 的 00 06 表示 0006，不是 0600）。数据包格式及其定义见表 4.1 和表 4.2 所示。

表 4.1 数据包格式

表 4.2 数据包详细定义表

3 指令集汇总表

4 数据包的接收与应答

指令只能由上位机下发给模块，模块向上位机应答。

模块收到指令后，会通过应答包，将有关命令执行情况与结果上报给上位机。应答包含有参数，并可跟后续数据包。

指令后如果需要跟数据包，则上位机在发送指令包，并收到应答包后才能确认是否可以继续发数据包。

上位机只有在收到模块的应答包后才能确认模块的收包情况与指令执行情况。应答包的内容包括一个字节的确认码（必须有）和可能有的返回参数。确认码见表4.3。

表 4.3 确认码定义表