第一个程序（STM32F103点灯）

点亮LED

1. 看原理图确定控制LED的引脚
2. 看主芯片手册确定如何设置/控制引脚
3. 写程序

LED有很多种，像插脚的，贴片的。

它们长得完全不一样，因此我们在原理图中将它抽象出来。

嵌入式系统中，一个LED的电阻非常低，I = U/R，因此I非常大，会将LED烧坏，所以需要串联一个电阻。

点亮LED需要通电源，同时为了保护LED，加个电阻减小电流。
控制LED灯的亮灭，可以手动开关LED，但在电子系统中，不可能让人来控制开关，通过编程，利用芯片的引脚去控制开关。

LED的驱动方式，常见的有四种。
方式1：使用引脚输出3.3V点亮LED，输出0V熄灭LED。
方式2：使用引脚拉低到0V点亮LED，输出3.3V熄灭LED。

有的芯片为了省电等原因，其引脚驱动能力不足，这时可以使用三极管驱动。
方式3：使用引脚输出1.2V点亮LED，输出0V熄灭LED。
方式4：使用引脚输出0V点亮LED，输出1.2V熄灭LED。

由此，主芯片引脚输出高电平/低电平，即可改变LED状态，而无需关注GPIO引脚输出的是3.3V还是1.2V。
所以简称输出1或0：
逻辑1–>高电平
逻辑0–>低电平

电路基础

当左边电压大于右边电压时，电流就会通过。

当P级电压大于N级电压时，三极管就会导通。

GPIO引脚操作方法

GPIO：General-purpose input/output，通用输入/输出口。

GPIO模块一般结构：

• 有多组GPIO，每组有多个GPIO。
• 使能：电源/时钟
• 模式（Mode）：引脚可用于GPIO或其它功能
• 方向：引脚Mode设置为GPIO时，可以继续设置它是输出引脚，还是输入引脚。
• 数值：对于输出引脚，可以设置寄存器让它输出高、低电平。对于输入引脚，可以读取寄存器得到引脚的当前电平。
  

GPIO寄存器的2种操作方法

不能影响到其他位

直接读写：读出、修改对应位、写入

// 要设置bit n
val = data_reg;
val |= (1 << n);
data_reg = val;

// 要清除bit n
val = data_reg;
val &= ~(1<<n);
data_reg = val;

set-and-clear protocol：
set_reg，clr_reg，data_reg三个寄存器对应的是同一个物理寄存器

要设置bit n：set_reg = (1<<n);
要清除bit n：clr_reg = (1<<n);

复位和时钟控制RCC

怎么访问寄存器

unsigned int *p=0x40010800;
*p = val;
val = *p;