按键检测知识

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

---

前言

提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：

例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。

---

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、key.c

GPIO的结构体是GPIO_InitTypeDef。其中

成员GPIO_Pin的成员是GPIO_Pin_1等，在stm32f10x_gpio.h文件中

成员GPIO_Mode的右值是GPIO_Mode_xxx，在stm32f10x_gpio.h文件中

成员GPIO_Speed的右值是GPIO_Speed_50MHz，为什么是50MHz，还不知道。

使能时钟函数RCC_APB2PeriphClockCmd，其中第一个参数是GPIOA...GPIOG等地址。这个定义在stm32f10x.h文件中，stm32f10x.h文件工程中有，arm keil安装路径里也有，比如本机的路径是

C:\Keil_v5\ARM\PACK\Keil\STM32F1xx_DFP\1.0.5\Device\Include

?工程中的路径是

E:\Gitee\fireproject\LibraryProject\fireProject_key\Libraries\system

至于野火教程中将GPIOA再次宏定义，我就不再次宏定义了吧。

上面的RCC_APB2PeriphClockCmd函数的第一个函数是RCC_APB2Periph_GPIOA，类型是uint32_t类型，这个地址值宏定义在stm32f10x_rcc.h文件中。

GPIO_Mode_AIN?	模拟输入
GPIO_Mode_IN_FLOATING?	浮空输入
GPIO_Mode_IPD	下拉输入
GPIO_Mode_IPU	上拉输入
GPIO_Mode_Out_OD?	开漏输出
GPIO_Mode_Out_PP	推挽输出
GPIO_Mode_AF_OD	复用开漏输出
GPIO_Mode_AF_PP	复用推挽输出

按键检测的函数，即读取gpio引脚的电平，

GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

?keil使用bool、false、true需要包含#include <stdbool.h> 头文件，不然会报错。

led灯还有三个不同寄存器，有三种实现效果

编写好代码后烧写到protues中，实现不了按键改变灯闪烁的情况。

情况一、代码中GPIO类型设置错了，按键应该设置成浮空输入。led灯应该设置成推挽输出。

情况二、我的电路图画错了。

一开始这样的电路图，实现不了效果，调试代码发现就是根本检测不到PA2引脚电平变化，然后自己把接地改成接vcc。

这样就可以了。

实际野火设计的也是接电源啊。。

成功，提交代码！?

二、告警信息

1.告警1

.\key\bsp_key.h(8): warning:  #1295-D: Deprecated declaration gpio_init - give arg types

解决办法：函数需要加形参void gpio_init(void);?

key\bsp_key.c(51): warning:  #940-D: missing return statement at end of non-void function "get_key_status" 

bool类型函数缺少返回值。

---

总结

提示：这里对文章进行总结：
例如：以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了pandas的使用，而pandas提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。