关键点检测——ISS

发布时间：2024年01月23日

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本系列还有，NARF、Harris、SIFT、LIS等，敬请期待！

参考资料：

掌握PCL ISS（内在形状特征）关键点提取用于点云配准：深度指南_iss关键点原理-CSDN博客
https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/105806449

文章来源:https://blog.csdn.net/weixin_44775494/article/details/135757789
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