在simulink代码生成的学习过程中,遇到了一个卡壳的问题:如何在生成的代码中定义一个可控变量?
给大家看一下原m代码与生成的C代码对比结果:
原来的m函数代码:结构清晰,变量名与物理意义对应
生成的代码:结构不变,但变量名与物理意义基本不对应;
事实上,这些固定功能的代码模块,即使其中的变量名与物理意义不对应,它的影响并不大。只要功能正常,我们可以将其作为一个黑盒来使用,实现功能即可。
但是,对于需要调试的部分,我们需要针对特定的变量在CCS里面进行调试,这个时候该如何进行?显然上面那些混乱的代码是无法实现的,产生了一个关键的需求:必须定义固定名称不变的变量。至少每个输入、输出端口对应一个自己的形参;
在这里我先做一个简单的尝试,后续会持续探究;经过查询得到一种方法;
步骤一:打开Model Explorer,点击 base Workspace ,点击 Add,添加 Add custom,选择如下:
然后打开模型,选择该信号的信号线;
右键选择properties,设置如下:
信号变化形式:
步骤二:更改输入constant 的名称,
更改为f_ref
点击代码生成:将m函数和生成的c函数对比;如下所示,可以看到输入的 f 被定义为固定变量名称 f_ref。输入的外部恒值也被定义为 rtp.f_ref_Value。
其中关键的还是对信号新的全局定义,此时由于输入是一个恒值所以能够通过 rtp.f_ref_Value识别一下,但是假如模块的输入是另一个模块的输出时,而我们正好就要对这个输入信号进行观测的时候,就需要一个全局变量且自定义名称的量来方便我们在CCS中观测和调试。
参考链接:
最详细的Simulink代码生成(C语言) - 知乎 (zhihu.com)