手把手带你死磕ORBSLAM3源代码(十六）System.cc void System::SaveTrajectoryEuRoC类代码分析

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一.前言

二.代码分析

2.1完整代码

2.2 vector介绍*>

一.前言

这部份代码的功能为：

1. 初始化：首先，函数接收一个字符串参数filename，表示要保存的文件名。然后打印一条消息，说明正在保存轨迹到指定的文件。
2. 检查传感器类型：注释掉的部分是检查传感器类型的代码，它确保这个函数不会被