Android 开发简介

前言

Android 是由 Google 领导的开放手机联盟开发的基于 Linux 的开源移动操作系统。有关一般详细信息，请参阅?Android 主网站。

Android 开发与其他平台的开发有很大不同。因此，在开始针对 Android 编程之前，我们建议您确保熟悉以下关键主题：

1. Java?编程语言是 Android 操作系统的主要开发技术。此外，您还可以找到有关 Java 的 Oracle 文档。
2. Java 本机接口 （JNI）?是一种在 Java 虚拟机中运行本机代码的技术。此外，您还可以找到有关 JNI 的 Oracle 文档。
3. Android Activity 及其生命周期，这是一个必不可少的?Android?API 类。
4. OpenCV 开发肯定需要对?Android Camera?的细节有一定的了解。

Android 开发的手动环境设置

在本教程中，我们将使用官方的 Android Studio IDE 和一组其他免费提供的工具。

获取工具和依赖项

以下是如何获得一个准备好工作的环境：

1. 下载并安装 Android Studio：
   • Ubuntu的：
     1. 下载 Android Studio：https://developer.android.com/studio
     2. 提取 tar.gz 存档
     3. 按照中的说明进行操作：在终端中打开文件夹并运行Install-Linux-tar.txtandroid-studio/bin./studio.sh
     4. 通过 GUI 执行标准安装
     5. 或者，您可以通过单击菜单“工具”-“创建桌面条目”在桌面上添加快捷方式>以便快速访问。创建或打开任何项目后，将显示该菜单。
   • Windows：只需从官方网站下载 Android Studio 并运行安装程序即可。
2. 安装全新的 Android SDK 和 NDK：
   1. 在 Android Studio 中打开 SDK 管理器（自定义 ->?所有设置 -> 语言和框架 -> Android SDK)
   2. 启用“显示包详细信息”复选框

      

   3. 检查最新版本的 SDK 和 NDK，然后按 OK
   4. 确保您的设备支持所选的 SDK 版本
3. 安装构建所需的所有软件包：
   • sudo apt install git cmake ninja-build openjdk-17-jdk openjdk-17-jre
   • 其余必需的包是依赖项，应自动安装

查看 OpenCV 示例

1. 从 Github 或?SourceForge?的官方发布页面从 Android SDK 下载 OpenCV。
2. 使用操作系统工具提取 zip 存档。
3. 在 Android Studio 中打开项目。<YOUR_OPENCV_BUILD_FOLDER>/OpenCV-android-sdk/samples
4. 连接您的设备
   • 应在设备上启用调试，您可以在 Web 上找到有关它的说明
   • 或者，您可以使用 Android Studio 附带的虚拟设备

     

5. 从下拉菜单中选择一个示例（例如，），然后运行它。15-puzzle

用于测试和调试的设置设备

通常，上述配方按预期工作，但在某些情况下，必须执行其他操作。在本节中，我们将介绍一些情况。

Windows 主机

如果你有 Windows 10 或更高版本，则无需执行其他操作即可连接手机并在其上运行示例。但是，早期的 Windows 版本需要更长的过程：

1. 在Android设备上启用USB调试（通过“设置”菜单）。
2. 使用 USB 数据线将 Android 设备连接到您的 PC。
3. 转到“开始”菜单，然后右键单击“计算机”。在上下文菜单中选择“管理”。系统可能会要求您提供管理权限。

4. 在左窗格中选择“设备管理器”，然后在列表中查找未知设备。您可以尝试拔下它，然后重新插入，以检查它是否是列表中显示的确切设备。

   

5. 试试你的运气，在不做任何修改的情况下安装谷歌USB驱动程序：右键单击未知设备，选择“属性”菜单项->“详细信息”选项卡-“>”更新驱动程序“按钮。

   

6. 选择浏览计算机以查找驱动程序软件。

   

7. 指定文件夹的路径。<Android SDK folder>/extras/google/usb_driver/

   

8. 如果您收到安装未经验证的驱动程序的提示并报告成功 - 您已完成 USB 驱动程序安装。

   

   

9. 否则（如下所示的失败），请按照以下步骤操作。

   

10. 再次右键单击未知设备，选择“属性”->“详细信息”->“硬件 ID”，然后复制类似 的行。USB\VID_XXXX&PID_XXXX&MI_XX

    

11. 现在打开文件 .选择 Google.NTx86 或 Google.NTamd64 部分，具体取决于您的主机系统体系结构。<Android SDK folder>/extras/google/usb_driver/android_winusb.inf

    

12. 您的设备应该有一条与现有记录类似的记录，您需要手动添加一条。

    

13. 保存文件，然后再次尝试安装 USB 驱动程序。android_winusb.inf

    

    

    

14. 这一次安装应该会成功。

    

    

15. 未知设备现在被识别为 Android 手机。

16. 可以通过 adb devices 命令在控制台中验证设备 USB 连接是否成功。

    

17. 现在，在 Eclipse 中，转到 Run -> Run/Debug 以常规或调试模式运行您的应用程序。设备选择器可让您在设备中进行选择。

Linux 主机

虽然最新的 Ubuntu 版本适用于连接的 Android 设备，但旧版本可能存在问题。但是，它们中的大多数都可以轻松修复。您必须创建一个新的 **/etc/udev/rules.d/51-android.rules** 配置文件，其中包含有关您的 Android 设备的信息。您可以在此处找到一些供应商 ID 或执行 lsusb 命令来查看插入的 Android 设备的 VendorID。以下是LG设备的此类文件的示例：

然后重新启动 adb 服务器（最好重新启动系统），插入 Android 设备并执行 adb devices 命令。您将看到连接的设备列表：

Mac OS 主机

无需执行任何操作，只需通过 USB 连接设备并运行 adb devices 即可检查连接。

后续步骤

现在，当你设置和配置了 OpenCV4Adroid SDK 实例时，你可能希望继续在你自己的应用程序中使用 OpenCV。您可以在单独的使用 OpenCV 进行 Android 开发教程中了解如何执行此操作。