记录汇川：H5U与Fctory IO测试4
发布时间：2024年01月09日
分拣3种不同颜色的物料，每次传送带上就一种物料。
视觉传感器反馈三个数值，分别是1、4、7，对应三种不同颜色的物料。
每个物料都分拣3次（这个数值可以修改），都分拣完毕系统停止，等待下一次启动。
中途，如果一个物料出现3次以上，就剔除。
主程序如下：
子程序:
IO映射
子程序：
自动程序?
Factory IO配置：?
右键：选择3种物料
?实际动作如下：
Fctory IO测试4
文章来源:https://blog.csdn.net/m0_61837027/article/details/135474986
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