opencv入门到精通——鼠标事件和Trackbar控件的使用

目标

• 了解如何在OpenCV中处理鼠标事件

• 您将学习以下功能：cv.setMouseCallback()

• 了解将轨迹栏固定到OpenCV窗口

• 您将学习以下功能：cv.getTrackbarPos，cv.createTrackbar等。

简单演示

在这里，我们创建一个简单的应用程序，无论我们在哪里双击它，都可以在图像上绘制一个圆。

首先，我们创建一个鼠标回调函数，该函数在发生鼠标事件时执行。鼠标事件可以是与鼠标相关的任何事物，例如左键按下，左键按下，左键双击等。它为我们提供了每个鼠标事件的坐标(x，y)。通过此活动和地点，我们可以做任何我们喜欢的事情。要列出所有可用的可用事件，请在Python终端中运行以下代码：

import?cv2?as?cv
events?=?[i?for?i?in?dir(cv)?if?'EVENT'?in?i]
print(?events?)

创建鼠标回调函数具有特定的格式，该格式在所有地方都相同。它仅在功能上有所不同。因此，我们的鼠标回调函数可以做一件事，在我们双击的地方绘制一个圆圈。因此，请参见下面的代码。代码在注释中是不言自明的：

import?numpy?as?np
import?cv2?as?cv
#?鼠标回调函数
def?draw_circle(event,x,y,flags,param):
????if?event?==?cv.EVENT_LBUTTONDBLCLK:
????????cv.circle(img,(x,y),100,(255,0,0),-1)
#?创建一个黑色的图像，一个窗口，并绑定到窗口的功能
img?=?np.zeros((512,512,3),?np.uint8)
cv.namedWindow('image')
cv.setMouseCallback('image',draw_circle)
while(1):
????cv.imshow('image',img)
????if?cv.waitKey(20)?&?0xFF?==?27:
????????break
cv.destroyAllWindows()

更高级的演示

现在我们去寻找一个更好的应用。在这里，我们通过拖动鼠标来绘制矩形或圆形(取决于我们选择的模式) ，就像我们在 Paint 应用程序中所做的那样。所以我们的鼠标回调函数有两部分，一部分用于绘制矩形，另一部分用于绘制圆形。这个具体的例子对于创建和理解一些交互式应用程序非常有帮助，比如目标跟踪，图像分割地图等等。

import?numpy?as?np
import?cv2?as?cv
drawing?=?False?#?如果按下鼠标，则为真
mode?=?True?#?如果为真，绘制矩形。按 m 键可以切换到曲线
ix,iy?=?-1,-1
#?鼠标回调函数
def?draw_circle(event,x,y,flags,param):
????global?ix,iy,drawing,mode
????if?event?==?cv.EVENT_LBUTTONDOWN:
????????drawing?=?True
????????ix,iy?=?x,y
????elif?event?==?cv.EVENT_MOUSEMOVE:
????????if?drawing?==?True:
????????????if?mode?==?True:
????????????????cv.rectangle(img,(ix,iy),(x,y),(0,255,0),-1)
????????????else:
????????????????cv.circle(img,(x,y),5,(0,0,255),-1)
????elif?event?==?cv.EVENT_LBUTTONUP:
????????drawing?=?False
????????if?mode?==?True:
????????????cv.rectangle(img,(ix,iy),(x,y),(0,255,0),-1)
????????else:
????????????cv.circle(img,(x,y),5,(0,0,255),-1)

代码演示

在这里，我们将创建一个简单的应用程序，以显示您指定的颜色。您有一个显示颜色的窗口，以及三个用于指定B、G、R颜色的跟踪栏。滑动轨迹栏，并相应地更改窗口颜色。默认情况下，初始颜色将设置为黑色。

对于cv.getTrackbarPos()函数，第一个参数是轨迹栏名称，第二个参数是它附加到的窗口名称，第三个参数是默认值，第四个参数是最大值，第五个是执行的回调函数每次跟踪栏值更改。回调函数始终具有默认参数，即轨迹栏位置。在我们的例子中，函数什么都不做，所以我们简单地通过。

轨迹栏的另一个重要应用是将其用作按钮或开关。默认情况下，OpenCV不具有按钮功能。因此，您可以使用轨迹栏获得此类功能。在我们的应用程序中，我们创建了一个开关，只有在该开关为ON的情况下，该应用程序才能在其中运行，否则屏幕始终为黑色。

import?numpy?as?np
import?cv2?as?cv
def?nothing(x):
????pass
#?创建一个黑色的图像，一个窗口
img?=?np.zeros((300,512,3),?np.uint8)
cv.namedWindow('image')
#?创建颜色变化的轨迹栏
cv.createTrackbar('R','image',0,255,nothing)
cv.createTrackbar('G','image',0,255,nothing)
cv.createTrackbar('B','image',0,255,nothing)
#?为?ON/OFF?功能创建开关
switch?=?'0?:?OFF?\n1?:?ON'
cv.createTrackbar(switch,?'image',0,1,nothing)
while(1):
????cv.imshow('image',img)
????k?=?cv.waitKey(1)?&?0xFF
????if?k?==?27:
????????break
????#?得到四条轨迹的当前位置
????r?=?cv.getTrackbarPos('R','image')
????g?=?cv.getTrackbarPos('G','image')
????b?=?cv.getTrackbarPos('B','image')
????s?=?cv.getTrackbarPos(switch,'image')
????if?s?==?0:
????????img[:]?=?0
????else:
????????img[:]?=?[b,g,r]
cv.destroyAllWindows()

该应用程序的屏幕截图如下所示：