UDS诊断（ISO14229-1） 2F服务

功能简介

2F服务，即 InputOutputControlByIdentifier（按标识符的输入输出控制）服务，该服务用于相对简单的（如静态）输入替换/输出控制，但若必须使用较为复杂的输入替换/输出控制时，则使用 routineControl（例程控制）。

该服务是用于client主动请求server去对相关输入输出信号进行控制。所谓的输入输出控制简而言之就是屏蔽实际的输入输出信号值，取而代之的是client主动以某种特定的控制方式去设置这些信号值。

2F服务会对所需要受控的信号进行编组，同时分配一个特定的DataIdentifier(即DID)来实现1个或多个信号参数的控制。但有时发送2F诊断服务时我们不需要对所有信号进行控制，那么此时我们可以引入controlEnableMask来实现只对特定信号的控制。

对信号进行控制，但是怎么知道软件内部有没有真正的起作用

此时要引入一个新的服务22(ReadDataByIdentifier)，该服务可以通过信号所在的DID去获取对应的数值，然后与2F请求设置的数值比较是否相同，进而便可以知道2F控制是否生效。

也就意味着支持2F的DID必然支持22服务，反之则不然。

2F服务功能逻辑：

应用场景

常见场景：

• 车窗的升降控制；（OutputControl）
• 直连执行器的启动与停止；（OutputControl）
• 车灯的开启与关闭；（OutputControl）
• ADAS相关功能的配置开启与关闭；（InputControl）
• LED报警灯的驱动与关闭；（OutputControl）

请求和响应

1、请求

基本格式

归纳起来，诊断的request格式无非以下两种：

<SID> + <Sub-function> + <Parameter>

<SID> + <Parameter>

即有无sub-function的区别。Parameter可以是DID，可以是输入参数，可以是自定义的值，字节数视具体要求而定。

2、子功能

子功能参数定义（1字节数据）：

• Bit7：抑制肯定响应消息指示位suppressPosRspMsgIndicationBit
  • 0=False：需要肯定响应
  • 1=True：禁止肯定响应
• Bit6-0：子功能参数值（0x00~0x7F）

无。

3、肯定响应

基本格式：

<SID + 0x40> + <Sub-function> + <Parameter>

<SID + 0x40> + <Parameter>

要注意，第一个字节是由SID和0x40的和构成。这里的Parameter项是optional的，具体要看协议规定。

4、否定响应

基本格式:

<0x7F> + <SID> + <NRC>

看起来比较简单，格式比较固定，只要是Negative Response，第一字节就是0x7F，第二字节照抄原来的SID，第三个字节是错误响应码，指示具体错误响应的原因

NRC 判断优先级顺序：

控制参数(IOCP)

控制参数IOCP是一种控制输入输出的控制模式，有以下4种控制模式：

在使用4个参数时，需注意以下两点内容：

IOCP参数并不是2F服务的子服务，2F服务没有子服务，这点要明确；
在使用00 ，01，02时，诊断请求不需要加入受控参数controlState参数以及enable Mask，只需执行诊断请求 2F + DID +Byte Number,但其诊断回复还是要带有该DID所控制的参数的值;
IOCP中的4个参数并不是都需要支持，取决于客户需要，一般而言，00，03都会支持，其余两项可选；

报文示例

• 示例 1 - 示例 1：“进气门位置”shortTermAdjustment（短期调整）
  正受控制的参数是与 dataIdentifier（数据标识符）（0x9B00） 相关的“进气门位置”。
  换算： Air Inlet Door Position（进气门位置） [%] = 十进制（十六进制） * 1 [%]

  • 步骤 1： ReadDataByIdentifier（按标识符读取数据）
    
    
  • 步骤 2： shortTermAdjustment（短期调整）
    
    
  • 步骤 3： ReadDataByIdentifier（按标识符读取数据）
    
    
  • 步骤 4： returnControlToECU（将控制权返还给 ECU）
    
    

• 示例 2 – EGR 和 IAC shortTermAdjustment（短期调整）（单个请求内的各个参数或多个参数）
  本示例使用了打包的 dataIdentifier（数据标识符） 0x0155 说明单个请求内的各个参数或多个参数。 dataIdentifier 支持下表内的五个参数
  
  

  • 案例 1：仅控制 IAC 枢轴位置
    
    

  • 案例 2： 仅控制 RPM
    
    

  • 案例 3：控制踏板位置 A和 EGR 工作周期
    
    

  • 案例 4：将所有参数的控制权返还给 ECU
    
    

UDS中常用 NRC

参考

• https://zhuanlan.zhihu.com/p/381330120