CAN通信（报文测试）

问题：对安全模块的程序进行修改，将18串采样温度改成32串采样温度，相应can通信的帧数存在一定的变化，利用广成科技CANtest上位机软件或者内部上位机观察报文发送和接收情况。

1、内部上位机

内部上位机，设置相应的波特率，打开相应的端口，不断地上传报文。

2、CANtest上位机

用CANtest软件，设置相应的波特率，打开相应的端口，并没有报文进行上传，由于需要对bms安全板发送数据帧，才会回复相应的数据帧。

can初始化过程中，并没有使能发送数据帧，只有上位机接收到数据帧180001E0，才会回复18EAE001，18EBE001，18ECE001，18EDE001。