使用I2C-Tools直接访问I2C设备（i2cdetect、i2cdump、i2cget、i2cset）[精简版]

概述：本文是以实际访问i2c设备为例，简单介绍i2c-tools常用命令的用法。其中，使用的i2c设备硬件为DS1307 RTC时钟芯片(芯片手册可在博主资源中获取），设备地址为0x68。事实上，日常调试中只需记住常用的几个i2c-tools命令即可，能达到同样目的使用工具越少越好（太多反而记不住）。Linux知识犹如浩瀚大海，要学会做减法，择其有用者而从之，其无用者而弃之。

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• 什么是i2c-tools？

应用层访问硬件肯定是需要驱动程序的。对于I2C设备，Linux内核已经提供驱动程序drivers/i2c/i2c-dev.c，通过它可以直接使用下面的I2C控制器驱动程序来访问I2C设备，而i2c-tools正是基于该驱动开发的一套示例代码，也是一套好用的调试工具。框架如下：

• 为什么要用i2c-tools？

实际工作中，我们通常在文件系统用i2c-tools调试I2C设备，而不是频繁的修改以及编译设备树和内核，这样大大提高了调试效率。

• 怎么用i2c-tools？

首先我们要知道有i2c-tools这个东西，并且还知道有常用的几个命令：i2cdetect（检测I2C器件工具） 、i2cdump（查看寄存器值工具） 、i2cget（读取寄存器值工具）、 i2cset（设置寄存器值工具）。

现在重新回想一下本文要实现什么？本文要实现使用i2ctools直接访问i2c设备（RTC时钟芯片）。那么我们要首先搞清楚系统有几条i2c总线（即I2C控制器），待测试的i2c设备挂载哪个总线上，然后要对总线上哪个i2c设备进行读写。所以使用I2C-Tools时需要指定：

• 哪个I2C控制器(或称为I2C BUS、I2C Adapter)；
• 哪个I2C设备(设备地址)；
• 数据：读还是写、数据本身。

这些操作使用前面介绍的几个命令足矣。知道有这几个命令，但不知道它们的具体用法。不用担心，写得好的程序在你输入命令格式不正确都会提示你怎么使用的。在可以在系统执行前面的任意指令，比如i2cdetect。你看，直接输出这个命令的用法，其他命令也一样。如果根据提示用法还是不太清楚怎么使用，可以再网上搜下资料，但希望你可以看懂它。

参数解析：

• i2cdetect [-y] [-a] [-q|-r] I2CBUS [FIRST LAST]：对指定的 I2C 总线进行探测。参数y, a, q, r，自行可以尝试下区别。
• i2cdetect -F I2CBUS：显示关于指定 I2C 总线的功能和特性。
• i2cdetect -l：列出系统中存在的 I2C 总线列表。

?## i2cdetect -l ?//列出系统中存在的 I2C 总线列表，只有一条I2C0

##? i2cdetect -y 0 ? ?// 对I2C0 总线探测总线上的i2c设备?

返回参数说明：

‘--’：表示该地址被检测，但没有芯片应答；

‘UU’：表示该地址当前由内核驱动程序使用；

‘**’：**表示以十六进制表示的设备地址编号。

?## i2cdump -f -y 0 0x68 //读取 I2C 总线 0 上地址为 0x68 的设备寄存器内容

阅读DS1307 RTC芯片手册（如下），往对应地址中写时间值，即可修改RTC时钟数据。年月日时分秒...分别对应地址参考手册。根据手册可知，寄存器地址0x06存放的是Year数据，往该地址写值即可修改年份，演示效果如下图。

##? i2cset -f -y 0 0x68 0x06 0x18 ?//设置为18年
##? i2cset -f -y 0 0x68 0x06 0x24 ?//设置为24年

##? i2cget -f -y 0 0x68 0x06 ? ? ? //读地址0x06的寄存器值