1.加载CAN驱动程序
sudo modprobe can
sudo modprobe can-dev
sudo modprobe can-raw
2.创建CAN接口
sudo ip link set can0 type can bitrate 500000
3.打开CAN接口
sudo ifconfig can0 up
4.查看CAN接口信息
ifconfig -a
5.关闭CAN接口
sudo ip link set down can0
6.发送CAN数据
cansend can0 123#1122334455667788
?
7.接收CAN数据
candump can0
?