Ardupilot开源飞控之VTOL之旅：打印件清单

1. 源由

VTOL一直仍在角落吃灰，主要还是手头缺点经费，搞台3D打印机基本上就能解决问题。

根据之前计划的配件规格、各种试装问题，重新整理下T1-VTOL需要的配件清单。

• Ardupilot开源飞控之VTOL之旅：配件试装
• Ardupilot开源飞控之VTOL之旅：配件规格

2. 清单

2.1 模拟VTX打印件

参考资料：Back_cover_AKK_Race_Ranger_VTX_SMA.stl
实际安装：

• 30x30mm 模拟VTX图传，带散热片
• 433 SMA天线

2.2 摄像头打印件

暂无参考资料：要注意摄像头和机身最前端摄像头孔位的一致性，并能确保镜头伸出机头。
实际安装：

• DJI O3 AirUnit
• 19x19 模拟摄像头 或 O3摄像头

2.3 GPS & RC天线打印件

暂无参考资料：适当将GPS后移，确保接线插头有足够空间将引线引入机身。915天线与GPS打印件一体化，方便安装和固定。
实际安装：

• BZ251 GPS
• 915MHz 天线

2.4 飞控 & 电调打印件

• 飞控40转30扩展板 x 2块

1. M3螺丝帽（直径6mm）需要深埋，安装时不卡轨道，齐平安装；
2. M2螺丝帽（直径5mm）需要深埋，安装时螺丝孔最厚处不超2mm；
3. 倒角圆滑处理

• BZ251 GPS扩展板 x 1块 (暂不需要，因为已经)和915天线整合在一起。

1. 配合【飞控40转30扩展板】使用；
2. 四边引线开孔，方便装卸及信号线引线；
3. GPS模块固定卡扣处理，防止翻滚时模块掉出来；
4. GPS座子底部与30x30螺丝平面适当增加距离(>=5mm)；

3. 总结

整体安装构思如下：

后续考虑：

1. 头追摄像头
2. 2.4G WiFi Companion Computer
3. 视频图像分析

4. 参考资料

【1】ArduPilot开源飞控系统之简单介绍
【2】Ardupilot开源飞控之VTOL之旅：开箱
【3】Ardupilot开源飞控之VTOL之旅：配件规格
【4】Ardupilot开源飞控之VTOL之旅：配件试装