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载波相位测量--基本概念、基本原理、观测方程
发布时间:
2024年01月03日
伪距单点定位精度较低,但是我们平时导航定位时好像精度没有那么差,难道还有其它的卫星定位技术吗?
1.载波相位测量的基本概念
载波相位测量
把载波当做测距信号进行卫星定位的技术
相位观测值
载波相位测量的观测值
具体定义:接收机本机震荡产生的相位与接收到的卫星载波相位之差?
载波 VS 测距码
以GPS信号为例,了解到GPS粗码的码元宽度为293.05m,精码为29.3m;
L1载波波长约为19.03cm,L2载波波长约为24.42cm
由此可以看出,
载波波长较短
,所以
测距精度更高
?
2.载波相位测量基本原理
载波相位测量过程
在开始锁定卫星时,由于载波是不带任何标记的余弦波,所以接收机只能测到不足一整周的小数部分
;
随后保持连续跟踪,相位观测值不断增加,从而测出包括不足一整周的小数部分和整数部分的相位观测值
;
因此,初始锁定卫星时,相位观测量与接收机到卫星的距离相差载波波长的整数倍N,它是一个固定不变的值,该整数被称为整周模糊度。
载波相位观测量
卫星到接收机的
实际载波相位观测量
:
由上式可以看出:
不同的接收机、不同的卫星,其整周模糊度参数不同
?????
3.载波相位观测方程
不考虑各种误差时的载波相位观测方程
对载波相位观测量等式两边同时乘载波波长
,再移项得:
表示卫星位置与接收机概略位置的几何距离
考虑各种误差时的载波相位观测方程
当考虑卫星中考虑接收机钟差、卫星钟差、对流层延迟、电离层延迟等误差项时,载波相位观测方程可写为:
文章来源:https://blog.csdn.net/qq_43381998/article/details/135373792
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