在 MacOS 中安装

所需软件包

• CMake 3.9 或更高版本
• Git 的
• Python 2.7 或更高版本和 Numpy 1.5 或更高版本

本教程假设您的计算机上安装了?Python、Numpy?和?Git。

注意

OSX 默认带有 Python 2.7，如果您想专门使用它，则需要安装 Python 3.8。

如果安装了 XCode 和 XCode 命令行工具，则您的计算机上已经安装了 git。

安装 CMake

1. 查找适合您系统的版本并从其版本页面下载 CMake
2. 安装 dmg 软件包并从应用程序启动它。这将为您提供 CMake 的 UI 应用程序
3. 在 CMake 应用程序窗口中，选择菜单“工具”>“如何安装以供命令行使用”。然后，按照那里弹出窗口中的说明进行操作。
4. 默认情况下，安装文件夹将为 /usr/bin/，通过选择 Install command line links （安装命令行链接） 提交它。
5. 通过运行来测试它是否有效
   cmake --版本

注意

您可以使用?Homebrew?安装 CMake

获取 OpenCV 源代码

您可以使用最新的稳定 OpenCV 版本，也可以从我们的?Git 存储库中获取最新的快照。

获取最新的稳定 OpenCV 版本

• 转到我们的下载页面。
• 下载源存档并解压缩。

从 Git 存储库获取尖端的 OpenCV

启动 Git 客户端并克隆?OpenCV 存储库。如果您需要?OpenCV contrib 存储库中的模块，那么也要克隆它。

例如

使用 CMake 从源代码构建 OpenCV

1. 创建一个临时目录，我们将其表示为 ，您要在其中放置生成的 Makefile、项目文件以及目标文件和输出二进制文件，然后输入其中。build_opencv

   例如

   mkdir build_opencv

   光盘build_opencv

   注意

   保持源代码目录的清洁是一种很好的做法。在源代码树之外创建构建目录。

2. 配置。跑cmake [<some optional parameters>] <path to the OpenCV source directory>

   例如

   cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=发布 -DBUILD_EXAMPLES=ON ../opencv

   或者 cmake-gui

   • 将 OpenCV 源代码路径设置为，例如/home/user/opencv
   • 将二进制构建路径设置为您的 CMake 构建目录，例如/home/user/build_opencv
   • 设置可选参数
   • run： “配置”
   • run： “生成”
3. 部分参数说明
   • 生成类型：（或CMAKE_BUILD_TYPE=ReleaseDebug)
   • 使用将 opencv_contrib 设置为OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH<path to opencv_contrib>/modules
   • 为建筑文件设置（需要 Doxygen）BUILD_DOCS=ON
   • 设置为生成所有示例BUILD_EXAMPLES=ON
4. [可选]构建 python。设置以下 python 参数：
   • PYTHON3_EXECUTABLE = <path to python>
   • PYTHON3_INCLUDE_DIR = /usr/include/python<version>
   • PYTHON3_NUMPY_INCLUDE_DIRS = /usr/lib/python<version>/dist-packages/numpy/core/include/

     注意

     要指定 Python2 版本，可以在上述参数中替换为。PYTHON3_PYTHON2_

5. 建。从构建目录执行make，建议在多个线程中执行此操作

   例如

   make -j7 # 并行运行 7 个作业
6. 通过 specify 变量在基于 CMake 的项目中使用 OpenCV。find_package(OpenCV)OpenCV_DIR=<path_to_build_or_install_directory>

注意

您还可以使用?Homebrew?或?pip?等包管理器来仅安装 OpenCV 版本（不是最前沿的）。

基于 ARM 的 Linux 系统的交叉编译

先决条件

• 装有 Linux 的主机;
• Git的;
• CMake 2.6 或更高版本;
• ARM 的交叉编译工具：gcc、libstc++ 等根据目标平台的不同，您需要选择 gnueabi 或?gnueabihf?工具。gnueabi?的安装命令：
  sudo apt-get 安装 gcc-arm-linux-gnueabi
  gnueabihf?的安装命令：
  sudo apt-get 安装 gcc-arm-linux-gnueabihf
• pkgconfig;
• Python 2.6 用于主机系统;
• [可选] armeabi（hf） 的 ffmpeg 或 libav 开发包：libavcodec-dev、libavformat-dev、libswscale-dev;
• [可选]GTK+2.x 或更高版本，包括 armeabi（hf） 的头文件 （libgtk2.0-dev）;
• [可选] libdc1394 2.x;
• [可选] libjpeg-dev、libpng-dev、libtiff-dev、libjasper-dev 用于 armeabi（hf）。

获取 OpenCV 源代码

您可以使用?sourceforge?中提供的最新稳定 OpenCV 版本，也可以从我们的?Git 存储库中获取最新的快照。

获取最新的稳定 OpenCV 版本

• 转到我们在?Sourceforge 上的页面;
• 下载源码压缩包并解压。

从 Git 存储库获取尖端的 OpenCV

启动 Git 客户端并克隆?OpenCV 存储库

在 Linux 中，可以通过终端中的以下命令来实现：

构建 OpenCV

1. 创建一个构建目录，使其处于当前状态并运行以下命令：
   cmake [<一些可选参数>] -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=<OpenCV 源目录的路径>/platforms/linux/arm-gnueabi.toolchain.cmake <OpenCV 源目录的路径>
   工具链默认使用?gnueabihf?EABI 约定。添加 -DSOFTFP=ON cmake 参数以打开 softfp 编译器。
   cmake [<一些可选参数>] -DSOFTFP=ON -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=<OpenCV 源目录的路径>/platforms/linux/arm-gnueabi.toolchain.cmake <OpenCV 源目录的路径>
   例如：
   cd ~/opencv/platforms/linux

   mkdir -p build_hardfp

   CD build_hardfp

   cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../arm-gnueabi.toolchain.cmake ../../..
2. 在 build （<cmake_binary_dir>） 目录中运行 make：
   做

注意

或者，您可以通过 install/strip make target 从创建的库中剥离符号信息。此选项会生成更小的二进制文件（小两倍），但会使进一步的调试更加困难。

启用硬件优化

根据目标平台架构，可以使用不同的指令集。默认情况下，编译器会为没有 VFPv3 和 NEON 扩展的 armv5l 生成代码。将 -DENABLE_VFPV3=ON 添加到 cmake 命令行以启用 VFPv3 代码生成，并将 -DENABLE_NEON=ON 添加到使用 NEON SIMD 扩展。

TBB 也支持多核 ARM SoC。添加 -DWITH_TBB=ON 和 -DBUILD_TBB=ON 以启用它。Cmake 脚本从项目官方网站下载 TBB 源代码?GitHub - oneapi-src/oneTBB: oneAPI Threading Building Blocks (oneTBB)?并构建它。