1、AUTOSAR配置
2、StbM_Init
初始化各个变量。
3、StbM_MainFunction
StbM_Rb_IsSyncTimeBase 同步的TimeBase的id范围是0-15
StbM_Rb_IsOffsetTimeBase offset的TimeBase的id范围是16-31
StbM_Rb_IsPureLocalTimeBase pure的TimeBase的id范围是32-127
4、StbM_GetCurrentVirtualLocalTime_Internal
5、超过3s之后更新全局时间戳