c++：拓扑排序

考研机试：拓扑排序

给定一个 n个点 m条边的有向图，点的编号是 1到 n，图中可能存在重边和自环。请输出任意一个该有向图的拓扑序列，如果拓扑序列不存在，则输出 ?1。
若一个由图中所有点构成的序列 A满足：对于图中的每条边 (x,y)，x在 A中都出现在 y之前，则称 A是该图的一个拓扑序列。
输入格式
第一行包含两个整数 n和 m。接下来 m行，每行包含两个整数 x和 y，表示存在一条从点 x到点 y
的有向边 (x,y)。
输出格式
共一行，如果存在拓扑序列，则输出任意一个合法的拓扑序列即可。否则输出 ?1。
数据范围
1≤n,m≤105
输入样例：
3 3
1 2
2 3
1 3
输出样例：
1 2 3

#include<iostream>
#include<cstring>
using namespace std;
const int N=100010;
int n,m;
int h[N],e[N],ne[N],q[N],rd[N],idx;//头节点、边表节点、边表节点指针、队列数组、入度、插入节点。
void add(int a,int b)
{
    e[idx]=b,ne[idx]=h[a],h[a]=idx++;
}
bool topsort()
{
    int hh=0,tt=-1;
    for(int i=1;i<=n;i++)
        if(!rd[i]) q[++tt]=i; //先将入度为0的入队
    while(hh<=tt)
    {
        for(int i=h[q[hh++]];i!=-1;i=ne[i])
            if(--rd[e[i]]==0) q[++tt]=e[i]; //如果新节点入读为0，入队
    }
    return tt==n-1;
}
int main()
{
    cin>>n>>m;
    memset(h,-1,sizeof(h));  //对边节点初始化为-1表示为空
    while(m--)
    {
        int a,b;
        cin>>a>>b;
        add(a,b);
        rd[b]++;
    }
    if(topsort())
        for(int i=0;i<n;i++) cout<<q[i]<<" ";
    else cout<<"-1";
    return 0;
}