机器人行业概况

机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。

2000 年以前，机器人的感知能力较弱，主要通过预先设定的重复性机械运动实现特定场景下的人工替代；进入 21 世纪，随着传感器的大规模应用以及多传感信息融合技术的发展，机器人逐步具备环境感知能力，并从工业向商业、公共服务等领域逐步渗透；2015 年后，人工智能技术从感知智能向认知智能不断进化，专用芯片等硬件的发展突飞猛进，网络通信技术日趋成熟，云计算、边缘计算等大规模普及，在人工智能、硬件、网络、云计算等融合发展下，机器人智能化、柔性化程度不断提高，对场景的自适应能力越来越强，在疫情催化下应用范围得到大幅扩展，机器人产业迎来爆发式增长新高潮，在工业制造、公共服务领域成长出一批独角兽企业。

一、机器人的定义

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

我国科学家对机器人的定义是：机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。在研究和开发未知及不确定环境下作业的机器人的过程中，人们逐步认识到机器人技术的本质是感知、决策、行动和交互技术的结合。随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。将技术的更迭与不同行业的应用特点相结合，人们发展出了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的机器人产品。

二、机器人的分类

根据应用场景不同，机器人分为工业机器人和服务机器人两大类。

1、工业机器人

工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能，多自由度的操作机，能够搬运材料、工件或者操持工具来完成各种作业。我国于 2021 年 6 月 1 日实施的《机器人分类》（GB/T 39405-2020）将工业机器人定义为：自动控制的、可重复编程的、多用途的操作机，并可对 3 个或 3 个以上的轴进行编程。它可以是固定式或移动式，在工业自动化中使用。目前，工业机器人已被广泛应用于 3C 电子、汽车制造、船舶制造、化工等多个工业领域之中，按其使用用途可分为搬运作业/上下料机器人、焊接机器人、喷涂机器人、加工机器人、装配机器人、洁净机器人和其他工业机器人。

2、服务机器人

服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作，但不包括从事生产的设备。服务机器人又可分为公共服务机器人、个人/家用服务机器人以及特种服务机器人。广泛应用再住宿、餐饮、金融、清洁、物流、教育、文化和娱乐等领域，如物流机器人、送餐机器人、家务机器人、医疗手术机器人、国防/军事机器人等。

图文参考：行行查研究中心、前瞻产业研究院