2023年12月青少年机器人技术等级考试（四级）理论综合试卷

2023年12月青少年机器人技术等级考试（四级）理论综合试卷

题目总数：30 ?? 总分数：100

单选题

第 1 题 ?? 单选题

Arduino UNO/Nano主控板，当数字引脚输出信号为高电平时，对应的电压是 ？（ ）

A.

0V

B.

5V

C.

-0.5 ~ 1.5V

D.

3.5 ~ 5.5V

第 2 题 ?? 单选题

对欧姆定律I=U/R的解释中，下列说法正确的是？（ ）

A.

导体不变的情况下，电压越大电流越小

B.

导体两端电压不变的情况下，电阻越大电流越大

C.

导体的电阻与电压成正比，与电流成反比

D.

导体的电流与电压成正比，与电阻成反比

第 3 题 ?? 单选题

Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，既能读取模拟信号又能读写数字信号的引脚是？（ ）

A.

A5

B.

13

C.

9

D.

0/1

第 4 题 ?? 单选题

除了直接采用高/低电平代表1/0外，还可以采用其它形式的脉冲信号来表示1/0。下图中，通过一个周期内，高低电平时长的不同比值来表示1/0。Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，可实现通过引脚3发送0的程序是？（ ）

A.

B.

C.

D.

第 5 题 ?? 单选题

有关Arduino C程序，下列说法错误的是？（ ）

A.

程序中setup()函数和loop()函数可以缺失。

B.

setup()函数通常放置初始程序，loop()函数通常放置主执行程序。

C.

程序运行时，先运行setup()函数内的程序，然后运行loop()函数内的程序。

D.

setup()函数中的代码仅运行一次，loop()函数中的代码会循环运行。

第 6 题 ?? 单选题

Arduino Nano主控板，通过电位器控制舵机转动角度，电位器连接到A0引脚，舵机连接到3引脚，部分程序如下，当电位器旋转至中间位置时，舵机转动的当前位置是？（ ）?

A.

0

B.

45

C.

90

D.

180

第 7 题 ?? 单选题

通常情况下，Arduino UNO/Nano主控板主控制芯片的工作频率是？（ ）

A.

16KHz

B.

328KHz

C.

16MHz

D.

328MHz

第 8 题 ?? 单选题

Arduino UNO/Nano主控板，电路搭设如下图所示，按键开关连接到4引脚，下列选项中，关于4引脚模式设置正确的是（ ）

A.

pinMode(4,INPUT);

B.

pinMode(4,OUTPUT);

C.

pinMode(4,INPUT_PULLUP);

D.

pinMode(4,INPUT_PULLDOWN);

第 9 题 ?? 单选题

Arduino C程序如下，当程序运行时，串口监视器输出结果是？（ ）

A.

**

B.

***

C.

*****

D.

******

第 10 题 ?? 单选题

Arduino C程序如下，当程序运行时，串口监视器输出结果是？（ ）

A.

2

B.

12

C.

34

D.

234

第 11 题 ?? 单选题

Arduino UNO/Nano主控板，电路搭设如下，下列选项中，实现按键开关按下后，LED点亮的程序段是（ ）

A.

B.

C.

D.

第 12 题 ?? 单选题

Arduino UNO/Nano主控板，当模拟输出引脚的等效电压为1V时，此时PWM所对应的占空比是？（ ）

A.

20%

B.

40%

C.

60%

D.

80%

第 13 题 ?? 单选题

Arduino C语言中，前缀0b表示的数制是？（ ）

A.

二进制

B.

八进制

C.

十进制

D.

十六进制

第 14 题 ?? 单选题

Arduino C程序如下，该程序运行后在串口监视器显示的内容是？（ ）

A.

1011

B.

B

C.

11

D.

13

第 15 题 ?? 单选题

Arduino C语言，部分程序如下，当变量i的值为85时，串口监视器输出结果是？（ ）

A.

A

B.

B

C.

C

D.

ABC

第 16 题 ?? 单选题

Arduino UNO/Nano主控板，使用analogRead()函数读取模拟输入信号，当模拟输入引脚的电压为5V时，函数的返回值是 ？（ ）

A.

0

B.

255

C.

511

D.

1023

第 17 题 ?? 单选题

Arduino Nano主控板，通过光敏电阻控制LED灯亮度的变化。电路搭设及程序如下图所示，当光照强度逐渐减弱时，LED的亮度变化是（ ）

A.

LED灯逐渐变暗

B.

LED灯逐渐变亮

C.

LED灯闪烁

D.

LED灯无任何变化

第 18 题 ?? 单选题

Arduino UNO/Nano主控板，具有数字信号输入和输出功能及模拟信号输入功能的引脚数量是？（ ）

A.

6

B.

13

C.

20

D.

22

第 19 题 ?? 单选题

Arduino C语言中，长整型变量所对应的描述符是？（ ）

A.

int

B.

byte

C.

long

D.

boolean

第 20 题 ?? 单选题

下列选项中，关于变量描述错误的是？（?）

A.

变量名可不先定义而直接使用

B.

变量名中只能包含英文字母、数字和下划线

C.

变量名区分大小写

D.

变量名应尽可能使用有含义的名字

多选题

第 21 题 ?? 多选题

下列选项中，关于HC-SR04超声波传感器说法正确的有？（ ）

A.

超声波传感器不直接返回距离值

B.

Trig引脚接收触发信号

C.

Echo引脚将检测到的信号发送到主控板

D.

通过pulseIn()函数读取超声波传感器的返回的电平信号

第 22 题 ?? 多选题

下列选项中，属于数字信号的有？（?）

A.

MP3格式保存的音乐文件

B.

速度的大小

C.

人数的多少

D.

音量的高低

第 23 题 ?? 多选题

Arduino C语言，下列选项中，属于循环结构的有？（ ）

A.

switch语句

B.

while语句

C.

do...while语句

D.

for语句

第 24 题 ?? 多选题

控制系统程序在运行阶段，一般由如下几个步骤组成？（?）

A.

感知输入

B.

分析判断

C.

动作输出

D.

开环/闭环控制

第 25 题 ?? 多选题

下列选项中，关于直流电机驱动模块TB6612说法正确的是？（ ）

A.

可以同时驱动两路电机

B.

可以通过输入两个数字信号，控制其中一路电机的转向及启停

C.

可以通过输入一个模拟信号，控制其中一路电机的转向

D.

模块内集成了两组H桥电路

判断题

第 26 题 ?? 判断题

Arduino UNO/Nano主控板的工作电压是3.3V。（ ）

A.

正确

B.

错误

第 27 题 ?? 判断题

晶体三极管是电压控制型器件。（?）

A.

正确

B.

错误

第 28 题 ?? 判断题

下拉电阻的一端应连接到GND。（ ）

A.

正确

B.

错误

第 29 题 ?? 判断题

无人机的控制系统是闭环控制。（?）

A.

正确

B.

错误

第 30 题 ?? 判断题

Arduino C语言，循环结构中break语句是结束当前循环。（ ）

A.

正确

B.

错误

机器人技术真题答案来源：2023年12月青少年机器人技术等级考试（四级）理论综合试卷 | 6547网

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