????????假如当前有一个主机,和两个从机,主机发送msg1给从机1,10毫秒后,发送msg2给从机2。
????????然后从机1和从机2都会回复报文给主机,但是如果从机2想要回复给主机的时候,从机1正在发送报文给主机,这时候会怎么样?
????????会冲突。
????????在RS485总线是半双工通信,同一时刻只能有一个设备发送数据。如果从机2在从机1正在发送报文给主机的时候尝试发送回复报文,将会发生冲突,导致数据错误或丢失。
??????? 怎么办: