高云GW1NSR-4C开发板M3核串口通信

1.PLLVR频率计算

高云的M3核要用到PLLVR核，其输出频率=FCLKIN*(FBDIV_SEL+1)/(IDIV_SEL+1)，但同时要满足FCLKIN*(FBDIV_SEL+1)*ODIV_SEL)/(IDIV_SEL+1)的值在600MHz和1200MHz之间。例如官方示例，其输入频率FCLKIN=50MHz，要输出80MHz，则pllvr_inst.IDIV_SEL = 4，pllvr_inst.FBDIV_SEL = 7，pllvr_inst.ODIV_SEL = 8，计算可知50*(7+1)/(4+1)=80，同时50*(7+1)*8/(4+1)=640，满足要求。

2.官方代码在27M时钟下的适配

已知主频和波特率之间的误差如下：

取115200bps，选择72M主频，50M输入频率下，PLLVR配置，可以看出实际频率只能是71.875M：

相应参数如下：

defparam pllvr_inst.IDIV_SEL =15;
defparam pllvr_inst.FBDIV_SEL = 22;
defparam pllvr_inst.ODIV_SEL = 16;

已知高云GW1NSR-4C开发板板载时钟为27M，根据以上参数，可知其实际频率为27*(22+1)/(15+1)=38.8125，同时有27*(22+1)*16/(15+1)=621，满足大于600小于1200的要求。以上是FPGA工程的修改，MCU工程进行相应的修改，打开\EMPU(GW1NS-4C)_V1.2\ref_design\MCU_RefDesign\Keil_RefDesign\uart\SYSTEM\system_gw1ns4c.c文件第65行找到?#define __XTAL，把值改为77625000。编译EMPU(GW1NS-4C)_V1.2\ref_design\MCU_RefDesign\Keil_RefDesign\uart\PROJECT下的uart工程，上传，串口调试助手测试效果如下：

FPGA工程中gowin_pllvr.v文件的defparam pllvr_inst.FCLKIN参数为输入频率，但不宜直接更改，必须按照以上计算以符合规范。也就是说，虽然FPGA工程代码所写晶振频率50M，但实际用的是27M，PLL输出频率38.8125M，而MCU工程则按照38.8125M（晶振为77.625M）主频配置。另外要特别注意，PLL输出频率不要超过80M，否则有很大可能导致MCU无法运行。

3.PLLVR主频特别说明

高云M3内核应用时，需要PLLVR核，默认时钟输入为50M，若根据开发板实际改为27M，经广泛测试，有可能会出现不可预料的问题：(1)MCU无法启动；(2)MCU可以硬启动(即上电启动)，但reset按键会导致死机；(3)串口无法通信。而且这些问题随机出现，甚至不同开发板出现的问题都不同。故而，代码中保持50M输入频率不变，MCU编程中根据实际对主频作出调整。

4.官方代码

Embedded M3 Hard Core in GW1NS-4C - 科技 - 广东高云半导体科技股份有限公司 (gowinsemi.com.cn)

5.pllvr另外一种设置方法

先用27M晶振进行设置pll输出(不大于43.5M。代码生成后将FCLKIN改为50。建议pllvr输出频率选择40.5M，)，此时FBDIV_SEL=2，IDIV_SEL=1，ODIV_SEL=16，换成50后输出为75M，小于80M，代入FCLKIN*(FBDIV_SEL+1)*ODIV_SEL)/(IDIV_SEL+1)得1200，全都符合要求，经测试115200bps串口工作稳定可靠。