配置方法:
? ? ? ? ? ? ? ? ?a.在FreeRTOSConfig.h中将configUSE_TICKLESS_IDLE置1(自动配置tickless函数),2(手动配置),0(关闭低功耗)
? ? ? ? ? ? ? ? ?b.在FreeRTOSConfig.h中将configEXPECTED_IDLE_TIME_BEFORE_SLEEP置2(最低2ms,也可大于2)
? ? ? ? ? ? ? ? ?c.在FreeRTOSConfig.h中112行后添加宏
??? ??? ??? ?#define configPRE_SLEEP_PROCESSING( x ) ? ? ? ? ? ? PRE_SLEEP_PROCESSING()
?? ??? ??? ?#define configPOST_SLEEP_PROCESSING( x ) ? ? ? ? ? ?POST_SLEEP_PROCESSING()
? ? ? ? ? ? ? ? d.如下图,在freertos_demo.c中配置函数,在函数里面关闭和开启相关外设
? ? ? ? ? ? ? ? e.再在freertos_demo.h中申明这两个函数