[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-动态系统建模与分析 Ch02-1+2课程介绍+电路系统建模、基尔霍夫定律

发布时间：2024年01月03日

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Dr. CAN学习笔记-动态系统建模与分析 Ch02-1+2课程介绍+电路系统建模、基尔霍夫定律

1. 课程介绍
2. 电路系统建模、基尔霍夫定律

1. 课程介绍

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2. 电路系统建模、基尔霍夫定律

基本元件：
电量 库伦（ $C$ ） $q$
电流 安培（ $A$ ） $i$ —— $i=\frac{\mathrm{d}e}{\mathrm{d}t}$ 流速
电压 伏特（ $V$ ） $e$
电阻 欧姆（ $\varOmega$ ） $R$ —— $e_{\mathrm{R}}=iR$
电容 法拉（ $F$ ） $C$ —— $q=Ce_{\mathrm{C}},e_{\mathrm{C}}=\frac{1}{C}q=\frac{1}{C}\int_0^t{i}\mathrm{d}t$
电感 亨利（ $H$ ） $L$ —— $e_{\mathrm{L}}=L\frac{\mathrm{d}i}{\mathrm{d}t}=Li^{\prime}$
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基尔霍夫定律

K(Kirchhoff) C(Current) L(Law) —— 所有进入某节点的电流的总和等于所有离开这个节点的的电流总和

K(Kirchhoff) V(Voltage) L(Law) —— 沿着闭合回路所有元件两端的电压的代数和等于零

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文章来源:https://blog.csdn.net/LiongLoure/article/details/135360194
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