【STM32单片机】步进电机控制系统设计

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一、主要功能

本项目使用STM32F103C8T6单片机控制器，使用ULN2003电机模块、IIC OLED模块、按键模块等。

主要功能：
系统运行后，OLED显示电机当前运行档位、方向、状态。
可通过按键K4启动与停止，按键K1加速、按键K2减速，按键K3换向；档位可在1-5挡。
最终可实现：
按键功能：具有加速、减速、正转、反转、启动和停止；
显示功能：OLED显示档位、方向、运行状态；
电机驱动：ULN2003驱动步进电机；

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二、软件设计

/*
作者：嗨小易（技术QQ群：570487280）
*/


//系统数据设置
void sys_data_set(void)
{
	u8 key=0;
	
	key=KEY_Scan(0);
	
	//启动/停止
	if(key==KEY4_PRESS)
	{
		sys_ctrl.run=!sys_ctrl.run;
		if(sys_ctrl.run)
		{
			OLED_ShowString(4*8,20,"RUN ",16);	
		}	
		else
		{
			OLED_ShowString(4*8,20,"STOP",16);
		}			
		//档位显示
		OLED_ShowNum(5*8,0,sys_ctrl.gear,1,16);
		//方向显示
		if(sys_ctrl.dir)OLED_ShowString(14*8,0,"ZZ",16);	
		else OLED_ShowString(14*8,0,"FZ",16);	
		
		OLED_Refresh_Gram();//刷新显示缓存
	}
	//运行中
	if(sys_ctrl.run)
	{
		//方向切换
		if(key==KEY3_PRESS)
		{
			sys_ctrl.dir=!sys_ctrl.dir;
			//方向显示
			if(sys_ctrl.dir)OLED_ShowString(14*8,0,"ZZ",16);	
			else OLED_ShowString(14*8,0,"FZ",16);
			OLED_Refresh_Gram();//刷新显示缓存
		}
		//加速
		else if(key==KEY1_PRESS)
		{
			sys_ctrl.gear++;
			if(sys_ctrl.gear>5)sys_ctrl.gear=1;
			//档位显示
			OLED_ShowNum(5*8,0,sys_ctrl.gear,1,16);
			OLED_Refresh_Gram();//刷新显示缓存
		}
		//减速
		else if(key==KEY2_PRESS)
		{
			sys_ctrl.gear--;
			if(sys_ctrl.gear<1)sys_ctrl.gear=5;
			//档位显示
			OLED_ShowNum(5*8,0,sys_ctrl.gear,1,16);
			OLED_Refresh_Gram();//刷新显示缓存
		}
				
		Step_Motor_Run(8,sys_ctrl.dir,STEPMOTOR_MINSPEED-sys_ctrl.gear+1,1,sys_ctrl.run);	
	}
}

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三、实验现象

B站演示视频：https://space.bilibili.com/444388619

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联系作者

B站演示视频：https://space.bilibili.com/444388619
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