STM32标准库开发—硬件I2C外设

I2C外设简介

固定多主机模式：在固定多主机模式下，主机的角色是固定的，每个主机都有一个唯一的地址。在通信过程中，只有一个主机拥有总线的控制权，其他主机处于被动状态。只有获得控制权的主机才能发送数据或接收数据。当一个主机完成通信后，它会释放总线的控制权，其他主机才能接管。
可变多主机模式：在不定多主机模式下，主机的角色可以动态切换，每个主机都可以请求总线的控制权。当一个主机想要发送数据时，它会发送一个请求信号，如果没有其他主机正在使用总线，它就可以获得控制权并进行通信。如果有其他主机正在使用总线，那么请求的主机需要等待，直到总线空闲为止。在这种模式下，主机之间需要通过协议来协调和管理总线的使用。
STM32默认是可变多主机模式，即STM32一开始也是从机。

I2C框图

• 当我们要发送数据时，可以把数据放到DATA REGISTER（DR），当检测收数据移位寄存器为空时，数据会自动移入移位寄存器，置TXE为1，表示发送寄存器为空，数据经过数据控制寄存器，发送到SDA总线上
• 当我们要接收数据时，接收的数据从SDA经数据控制寄存器，一位一位移动到数据移位寄存器，最终放到DR寄存器，置RXNE为1，表示接收寄存器非空，此时就可以读取DR寄存器的里值
• 比较器和地址寄存器是STM32从机模式下使用，当STM32作为从机时就需要一个可寻址地址被其他主机找到，可以配置地址到自身地址寄存器，方便其他主机寻址时比较。并且支持同时响应俩个从机地址即（双地址寄存器）。

I2C外设主机发送

注意：
7位主发送中第一个字节是地址字节（七个地址位+1个读写标志位）。
10位主发送前俩个字节都是地址字节，第一个字节是固定标志位11110+2位地址+1位读写位，第二个字节是8位地址构成10位寻址。

I2C外设主机接收

注意：如果不想接收数据了，需要在最后一个接收时序前提取将ACK应答位置为0，并且设置终止条件请求。