YK3150滚齿机电池式绝对编码器电压过低导致丢失多圈数据,如何清多圈

发布时间:2023年12月18日

当驱动器电池没电了, 就会报警如下
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C轴驱动器:041(0x29) 电池式绝对编码器电压过低导致丢失多圈数据

此时需要换电池后,进行【清多圈】操作,先把【伺服参数开关】打开(一定要记得),并且点击【录入】按键,进入录入模式,然后按参数进入【伺服参数】管理页面
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所报警的是C轴,所以选中【伺服C】,点【操作】后,出现如下界面
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再按【设置零点】,出现如下界面:
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按【清多圈】对应按键,即可清除报警。

文章来源:https://blog.csdn.net/jiong0818/article/details/135056372
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