和芯星通的UM982产品性能情况

发布时间：2024年01月19日
概述

UM982是和芯星通自主研发的一款?BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, SBAS?全系统全频高精度定位定向模块，基于和芯星通的射频基带及高精度算法一体化 GNSS SoC 芯片—NebulasIV 设计。

UM982主天线、从天线同时跟踪包括北斗三全球信号在内的全系统全频点，实现片上 RTK 定位及双天线定向解算。内置先进的抗干扰单元，保证了模组即使在复杂电磁环境下仍可提供可靠准确的定位精度。

应用领域

面向无人机、自主机器、精准农业及智能驾驶等高精度导航定位领域。

产品特点

● 基于最新一代 NebulasIV 射频基带及高精度算法一体化 GNSS SoC 芯片
● 支持全系统全频点片上 RTK 定位及双天线定向解算
● Dual-RTK 双 RTK 引擎技术

● 60 dB窄带抗干扰技术及先进的干扰检测功能
● 自适应识别差分输入 RTCM 格式
● 支持STANDALONE单站高精度定位
●?支持B2b-PPP和E6-HAS

性能指标

通道

1408 通道，基于NebulasIV

信号

BDS B1I, B2I, B3I,B1C*,B2b*

GPS L1C/A, L2C, L2P(Y), L5
GLONASS G1, G2
Galileo E1, E5a, E5b,E6*
QZSS L1C/A, L2C, L5?
SBAS L1C/A

单点定位(RMS)

平面：1.5m

高程：2.5m

DGPS(RMS)

平面：0.4m

高程：0.8m

RTK(RMS)

平面：0.8cm+1ppm
高程：1.5cm+1ppm

PPP(RMS)

平面：5 cm

高程：10 cm

观测精度(RMS)BDSGPSGLONASSGalileo
B1I/B1C/L1 C/A/E1/G1 伪距10cm10cm10cm10cm
B1I/B1C/L1?C/A/E1/G1?载波相位1mm1mm1mm1mm
B2I/G2/L2P(Y)/L2C/E5b 伪距10cm10cm10cm10cm
B2I/B2a/ B2b/L5/E5a/E5b 载波相位1mm1mm1mm1mm
B3I/L5/E5a/B2a 伪距10cm10cm10cm10cm
B3I/L5/E5a/B2a 载波相位1mm1mm1mm1mm

定向精度 (RMS)

0.1° /1 m 基线

时间精度 (RMS)20 ns

速度精度?(RMS)

0.03 m/s

冷启动

＜ 30?s

初始化时间＜ 5?s?( 典型值 )

初始化可靠性

＞ 99.9%

数据更新率双天线 20 Hz(RTK+Heading)

20 Hz 原始数据输出

差分数据RTCM V3.X

数据格式

NMEA 0183,?Unicore

物理特性
封装48?pin?LGA
工作温度-40℃ ~+85℃
存储温度-55℃ ~+95℃
尺寸16.0 × 21.0 × 2.6 mm
重量1.82±0.03 g
湿度95%?非凝露
振动GJB150.16A-2009，MIL-STD-810F
冲击GJB150.18A-2009，MIL-STD-810F

功能接口
3?x?UART(LVTTL)
1?x?I2C*
? ? ? 1 x CAN* ( 与 UART3 复用 )

?注：标注*部分为特定固件版本支持

产品性能指标等最新信息，以和芯星通官网信息为准。

文章来源:https://blog.csdn.net/Uicore/article/details/135666561
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