点云拟合方法：三点定圆

发布时间：2023年12月17日

一、相关介绍

根据数学相关原理可以，超过半圆的三个点可以确定唯一的一个圆，计算方法如下：

连结3点，形成三角形，再作任意两边的垂直平分线，交于一点，该点即为圆心，且到三点距离相等。

第一步：首先假设圆心为

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