Lin总线基础：为什么Master节点需要外接上拉电阻

Lin（Local Interconnect Network）总线开发的小伙伴是否有过这样的疑问：为什么主节点（Master）的设计中，需要增加一个1KΩ的上拉电阻呢？如下所示：

提示：本文基于NXP TJA1021讨论

1、Lin收发器的内部结构

TJA1021内部结构如下所示：

如上图，可以看出，在LIN端口的内部有一个30KΩ电阻（responder termination resistor），当收发器进入Standby Mode时，responder termination resistor打开，这个电阻相对较大，降低了总线的驱动能力。那么，如何才能增大总线的驱动能力呢？

2、增强总线驱动能力措施

增强LIN总线驱动能力的实质就是增强回路电流，而收发器内部本身就有一个30KΩ的responder termination resistor，如果想让LIN总线获取更大的电流，可以采用并联电阻的措施，示意如下所示：

如上图，当并联一个小于30KΩ的电阻以后，形成两条通路：1通路、2通路。1通路和2通路的电压一样，均来自Vbat（eg:12V，Standby Mode下，Vbat= VINH= VLin），由于2通路上的电阻更小，所以，在1KΩ电路上的电流更强，进而达到增强LIN总线驱动能力的目的。（一）为什么需要增强LIN总线的驱动能力呢？主要考虑如下几点：

• 减少延迟。加速信号的变化速度。
• 提高信号输出的稳定性。

当然，外部的上拉电阻也需要配合对应的电容，进而获取更稳定的波形。

（二）为什么在Master端增加？

同一个Lin网络，各Lin节点均挂接在一根Lin总线上，所以，在一个节点位置增强即可，而Master作为Lin通信的调度者，放在Master端增加1KΩ更合适。