CRM的request管理笔记

1 request类型

request有两种，device request和link request。

• link request
  link req是对link进行精确控制。
  link req是对每个link的请求，比如某一帧是否需要bubble recovery、某一帧是否需要长曝光等feature。
• device request
  对一个设备进行每帧控制。设备包括：isp、flash、sensor、actuator等。
  camx node通过packet方式传递request的配置到kmd对应的驱动模块，驱动会保存好对应request配置。
  设备驱动会通知crm哪个request从umd已经加入到kmd了。（通过cam_req_mgr_cb_add_req函数通知）

link request数据原型

struct cam_req_mgr_sched_request_v2 {
	__s32 version;
	__s32 session_hdl;
	__s32 link_hdl;
	__s32 bubble_enable;
	__s32 sync_mode;
	__s32 additional_timeout;
	__s32 num_links;
	__s32 num_valid_params;
	__s64 req_id;
	__s32 link_hdls[MAX_LINKS_PER_SESSION];
};

2 link 中in_q介绍

• 什么是in_q
  在link中存放的输入请求队列。

link的结构体定义：

struct cam_req_mgr_core_link {
	int32_t                              link_hdl;
	int32_t                              num_devs;//link中有多少个device
	enum cam_pipeline_delay              max_delay;
    ...
	struct cam_req_mgr_core_workq       *workq;//自定义的workqueue，处理工作队列中work
	int32_t                              pd_mask;
	struct cam_req_mgr_connected_device *l_dev;//存放link中device
	struct cam_req_mgr_req_data          req; //req_data
	struct cam_req_mgr_timer            *watchdog;//看门狗，监控sof是否超时，sensor是否长时间没有出帧
	...
};

其中cam_req_mgr_req_data 定义中有in_q和 req_tbl。

struct cam_req_mgr_req_data {
	struct cam_req_mgr_req_queue *in_q; //保存Input request queue
	struct cam_req_mgr_req_tbl   *l_tbl;//保存request table
	int32_t                       num_tbl;//保存req table的个数
	struct cam_req_mgr_apply      apply_data[CAM_PIPELINE_DELAY_MAX];//保存apply data，就是req是setting
	struct cam_req_mgr_apply      prev_apply_data[CAM_PIPELINE_DELAY_MAX];
	struct mutex                  lock;
};

• in_q定义

struct cam_req_mgr_req_queue {
	int32_t                     num_slots;//slot个数，最大48个
	struct cam_req_mgr_slot     slot[MAX_REQ_SLOTS];//slot数组，用slot来存储每帧信息
	int32_t                     rd_idx;//读索引下标。每当收到SOF或EOF，要对req处理时，从rd_idx读取req
	int32_t                     wr_idx;//写索引下标。每当有req从umd通过sche req下发时，就会写入到wr_idx中
	int32_t                     last_applied_idx;//最新位置的读索引下标
};

• in_q 图示
  

3 request table介绍

4 in_q 和request table关系