同事在点一个思特威的 sensor sc035hgs,这个 sensor 主要负责数据采集,然后给到后面的 NN(神经网络)去做处理。
点亮出图后,画面很黑,如下图所示:
因为没拿到板子,只能盲猜,怀疑是 sensor 驱动里 AE 配置没做导致的,
ae 没有正常工作,所以出图不太正常。拿到他发的驱动代码看了,确实是这样,
但后面按 sensor datasheet 给他改了一版,试了还是一样。
后面他突然反馈,问是不是出图就是这样的,他是带红外补光的,这是我没有考虑到的。
对于这种补红外的摄像头来说,主要是滤光片的差异,他是把可见光给过滤掉了,所以在可见光下面看,出图肯定就是黑了。
关键是应该先提供模组的 spec ,或者先了解一下他这个产品的应用,或者拍个产品的图片看看,也就大概有个了解了,这是欠考虑的地方。
后面让他试了下,打个红外灯看下,画面就亮了,但出图是紫的,
这里要注意,如果是红外补光,那就没必要需要颜色了,要在效果参数中将饱和度,色彩相关的参数都置 0 才是。
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